Adafruit BNO055 IMU Sensor - platforma samopoziomująca

[Navers]

Dzień dobry,

Chcę zbudować samopoziomującą się platformę tak jak tutaj na zaprezentowanym filmiku :

Mam następujące pytanie - czy zamiast Adafruit BNO055 IMU Sensor, który autor poleca mogę zastosować inny tańszy moduł (który obecnie jest dostępny np. na bootlandzie) i czy kod sterujący platroforma będzie się bardzo różnić w razie zastosowania innych części. Bardzo proszę o pomoc i dziękuje za każdą odpowiedź .

[Gieneq]

@Navers poszukaj  botlandzie czujnika który ma w nazwie 9DoF i coś powinno sie trafić. Patrząc na czujnik Bosha z płytki Adafruit ma on tkaie parametry:

I teraz kwestia to znalezienie podobnego. Tu masz coś o 100 Hz odświeżania, ale to jest dużo za dużo od tego co jest na filmie - pewnie jakbyś miał z 15 Hz odświeżanie to już byłoby ok.

Myślę że możesz spróbować z takim czujnikiem - fakt że jest to moduł Groove sprawia że na pewno ma bibliotekę dla Arduino, tj. łatwo da się go obsłużyć. Wielkich rad nie będę podawał bo niezabardzo się znam, akurat te czujniki niespecjalnie mnie interesowały. Mogę polecić czujniki z płytki STM32F3 Discovery albo to co jest na pokładzie Arduino Nano BLE, bo testowałem i działają.

Na blogu masz coś artykuły o filtrze Kalmana - może się przydać 🙂