Licznik metrów za pomocą encodera

[Krawi92]

Hej, mam plan zrobić licznik metrów. Mam mały enkoderek inkrementowalny, ladnie chodzi bez zakłóceń. No i tak sobie myślałem jak taki obrót przeliczyć na metry. No i wpadłem na pomysł, że na ziemi rozłożę coś i odmierzę 1m i przemierzę ten cały dystans enkoderem. Każdy krok inkrementuje zmienną więc wyszło mi, że na 1m przypadło 360 kroków. W domowych warunkach akurat nie mam jak zbytnio sprawdzić, jak dokładnie to działa, ale może ktoś podpowiedziałby jak takie przeliczanie się realizuje, bo podejrzewam, że to co ja zrobiłem to raczej słabo dokładne. 

[_LM_]

No ale ilość impulsów zależy od koła na którym ten enkoder jest zamocowany. Możesz zrobić tak by na 1m wypadło 1000impulsów

[Krawi92]

W sumie ta, to chyba pozostaje metoda recznej kalibracji 

[_LM_]

Ważniejsze jest aby koło nie ślizgało się po mierzonej powierzchni bo endkoder będzie tracił impulsy, resztę przeliczysz programowo a im więcej impulsów na metr tym większa rozdzielczość pomiaru.

[Krawi92]

Wlasnie bardziej chodzi mi oto, czy jest jakis wzor, ktory to wyraza. Który uwzględnia nie wiem, promień koła pomiarowego itp.

[ethanak]

Oczywiście że jest. Wzór na obwód koła.

[farmaceuta]

Dokladnie jak @_LM_ mowi...obwod kola dzielisz na ilosc impulsow i masz dokladnie co i jak

[farmaceuta]

41 minut temu, Krawi92 napisał:

Wlasnie bardziej chodzi mi oto, czy jest jakis wzor, ktory to wyraza. Który uwzględnia nie wiem, promień koła pomiarowego itp.

Musisz znac obwod kola (srednica razy Pi) i ilosc impulsow na obrot...obwod dzielisz przez ilosc impulsow i Ci wychodzi ile to jeden impuls...a pozniej to dodajesz tylko co impuls, stala do zmiennej

[Krawi92]

haha wlasnie sam wpadlem na to, zara bede liczyl xD

[_LM_]

no ino wychodzi ciulata wartość bo enkoder ma 360impulsów i na 1000 trzeba 2,777777777 obrotu

[Krawi92]

Dobra, wrzucam wam formułę matematyczną, którą właśnie opracowałem. Może przyda się przyszłym pokoleniom.

Km = (Ke / 2 * PI * r) * 100

Gdzie Km = to ile kroków potrzebujemy na 1m.

Ke = Kroki enkodera na 1 obrót.

 

[ethanak]

8 godzin temu, _LM_ napisał:

no ino wychodzi ciulata wartość

Robiłem niedawno coś podobnego (muszę wreszcie wrzucić opis) - co prawda nie chodziło o licznik przejechanych metrów ale o przeciągnięcie paska, ale użyłem paska zębatego GT2 i wyszło mi śliczne 2mm/krok.

[farmaceuta]

Nawet jak wyjdzie liczba nieskonczona to i tak blad po trzeciej cyfrze po przecinku bedzie taki maly ze mozna przezyc...obstawiam ze autor nie bedzie mierzyl odleglosci miedzy atomami powierzchni po ktorej jezdzi...