Undefined reference to method STM32CubeIDE

[Lisu8]

Cześć,

mam problem którego nie mogę rozwiązać od kilku tygodni. Pobrałem projekt przykładowy STM który niestety ma błędy w konfiguracji. Próbując je naprawić zatrzymałem się na takim błędzie:

error.png

Struktura projektu:

strukt1.png strukt2.png

Problem:

W pliku sys_sensors.c dostaję informację o braku referencji do definicji kilku metod. Po kliknięciu na dowolną z tych metod z wciśniętym CTRL przenosi mnie do pliku: iks01a2_env_sensors.h. To chyba znaczy, że plik został zindeksowany więc nie rozumiem czemu kompilator go nie widzi. Plik iks01a2_env_sensors.h jest zaincludowany w sys_sensors.h, który z kolei jest zainkludowany w sys_sensors.c. Bezpośredni include pliku iks01a2_env_sensors.h w sys_sensors.c nic nie zmienił. Deklaracje metod w tym pliku:

int32_t IKS01A2_ENV_SENSOR_Init(uint32_t Instance, uint32_t Functions);

int32_t IKS01A2_ENV_SENSOR_DeInit(uint32_t Instance);

int32_t IKS01A2_ENV_SENSOR_GetCapabilities(uint32_t Instance, IKS01A2_ENV_SENSOR_Capabilities_t *Capabilities);

int32_t IKS01A2_ENV_SENSOR_ReadID(uint32_t Instance, uint8_t *Id);

int32_t IKS01A2_ENV_SENSOR_Enable(uint32_t Instance, uint32_t Function);

int32_t IKS01A2_ENV_SENSOR_Disable(uint32_t Instance, uint32_t Function);

int32_t IKS01A2_ENV_SENSOR_GetOutputDataRate(uint32_t Instance, uint32_t Function, float *Odr);

int32_t IKS01A2_ENV_SENSOR_SetOutputDataRate(uint32_t Instance, uint32_t Function, float Odr);

int32_t IKS01A2_ENV_SENSOR_GetValue(uint32_t Instance, uint32_t Function, float *Value);

Próbowałem przenoszenia tego pliku bezpośrednio do folderu w którym jest sys_sensors.c  ale żadna konfiguracja nie rozwiązywała problemu.

Będę wdzięczny za podpowiedzi

[H1M4W4R1]

Pokazujesz, że metoda jest zadeklarowana, ale czy masz ją zdefiniowaną (czy jest wersja z ciałem?) Nie widzę pliku *.c odpowiadającego Twojemu plikowi nagłówkowemu, stąd takie niepozorne pytanie...