Raspberry Pi , silnik krokowy, A4988

[klaudyna]

Cześć, pisze ponieważ mam problem z silnikiem krokowym, ponieważ wydaje wyłącznie dźwięk bez obracania się . 

Model silnik to: Nema17 42hb34f08ab

Sterownik: A4988

Raspberry Pi 3 

 

Podłączyłam do sterownika do M1,M2, M3 piny raspberki kolejno GPIO14, GPIO15, GPIO18

Podłączyłam zasilanie z raspberki 5V i GND do pinów GND i VDD sterownika

Podłączyłam do pinów sterownika DIR, STEP piny raspberki GPIO21 i GPIO20

Spięłam ze sobą piny RESET i SLEEP sterownika

Podłączyłam kable silnika do sterownika 1B 1A 2A 2B

Podłączyłam do pinow sterownika GND, VMOT baterię -> do GND minus do UMOT plus (Bateria 12V)

Uprzedzając pytania to instalowałam biblioteke:  sudo pip install rpimotorlib

Użyty kod: 

 
import RPi.GPIO as GPIO

# import the library
from RpiMotorLib import RpiMotorLib
    
#define GPIO pins
GPIO_pins = (14, 15, 18) 
direction= 20      
step = 21     

# Declare an named instance of class pass GPIO pins numbers
mymotortest = RpiMotorLib.A4988Nema(direction, step, GPIO_pins, "A4988")


# call the function, pass the arguments
mymotortest.motor_go(False, "Full" , 100, .01, False, .05)

Mam nadzieje ze pomożecie. 

Edytowano Grudzień 10, 2022 przez klaudyna

[H1M4W4R1]

Jeżeli wydaje dźwięk to sterownik najprawdopodobniej działa i problemu bym szukał po stronie przewodu/silnika.

Opcja 1: cewki są źle spolaryzowane (jedna jest dobrze, druga źle): zamień polaryzację jednej z cewek. 
Opcja 2: cewki nie są prawidłowo podłączone do sterownika (też tak potrafi): sprawdź multimetrem czy wykrywa rezystancję cewek na przewodach podpinanych pod A4988 (oczywiście po wypięciu)
Opcja 3: (powiązana z opcją 2): jeden z przewodów nie łączy

Opcja 4: czy używasz mikrokroków? Bo po prostu silnik może się obracać baaaardzo wolno.

W przypadku 3 silnik powinien ruszyć na "pych". W 1 czasem też się tak może zdarzyć, ale jednak przeciwna polaryzacja powinna zablokować ruch całkowicie i silnik powinien chodzić jak ruski czołg.

[klaudyna]

Cześć zaczęło działać 😄 jedynie co to podłączyłam 24V. 

[farmaceuta]

1 godzinę temu, klaudyna napisał:

Cześć zaczęło działać 😄 jedynie co to podłączyłam 24V. 

Na 12v też powinno działać...może kabel któryś nie stykał..

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay