Skocz do zawartości

czujniki linii


fefe

Pomocna odpowiedź

będą działać jako czujniki linii minisumo ❓

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000

'Konfiguracja przetwornika analog-cyfra (ADC)
Config Adc = Single , Prescaler = Auto

'Konfiguracja sterowania sprzętowym PWM
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down

'Konfiguracja portów
Config Portd = Output
Config Portb = Output

'Opis portów
'Enable1 - Silnik lewy - Portb.1 (PWM1A)
'Enable2 - Silnik prawy - portb.2 (PWM1B)
'Input1 - Silnik lewy A - Portd.3
'Input2 - Silnik lewy B - Portd.2
'Input4 - Silnik prawy A - Portd.0
'Input3 - Silnik prawy B - Portd.1
'Dioda - Portd.6
'Czujnik lewy - ADC5
'Czujnik środkowy - ADC4
'Czujnik prawy - ADC3

Silnik_lewy Alias Portd.3
Silnik_prawy Alias Portd.1
Dioda Alias Portd.6

'Granica reagowania na linię - należy dobrać doświadczalnie
Const Granica = 500

'Deklaracje zmiennych
Dim Czujnik_lewy As Single
Dim Czujnik_srodkowy As Single
Dim Czujnik_prawy As Single
Dim W As Word

'Blok instrukcji
Set Dioda
Set Silnik_lewy
Set Silnik_prawy

Do
  Gosub Wczytaj_stany_przetwornikow
  If Czujnik_przedni > Granica Then
     'Silnik lewy - maksymalna prędkość
     Pwm1a = 255
     'Silnik prawy-0
     Pwm1b = 0
  Elseif Czujnik_tylny > Granica Then
     Pwm1a = 0
     Pwm1b = 255
  Elseif

  End If
Loop
End

Wczytaj_stany_przetwornikow:
Start Adc
W = Getadc(5)
W = Getadc(5)
Stop Adc
Czujnik_lewy = W
Start Adc
W = Getadc(4)
W = Getadc(4)
Stop Adc
Czujnik_srodkowy = W
Start Adc
W = Getadc(3)
W = Getadc(3)
Stop Adc
Czujnik_prawy = W
Return
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Same błędy, reset nie jest podciągniety, przez rezystor do plusa, chcesz używać ADC a nie masz żadnych kondensatorów w zasilaniu, ani dławika na linii zasilania AVCC/AREF. Nie znam L293, ale wygląda mi na to, że zasilasz go z 5V co da ci na silniki napięcie około 3V tylko. Zasilanie mostka powinno być z wyższego napięcia.

Nie weryfikowałem pozostałych połączeń, złącza do programatora itp.

Link do komentarza
Share on other sites

Powiem ci szczerze, że mnie zdziwiłeś. Z doświadczenia wiem, że bez tego rezystora programator nie wykrywa mikrokontrolera, Nawyk napisał, że rezystory 10k będą potrzebne, ale faktycznie nie widzę ich nigdzie na płytce. Niech się Nawyk wypowie 🙂.

Link do komentarza
Share on other sites

W kwestii kropek biję się w pierś 🙂

Nie ma stabilizacji, dławików i kondensatorów, bo schemat miał być maksymalnie prosty, przy czym w moim temacie piszę o możliwości dodania ich i jak to zrobić w przypadku problemów.

Atmega ma wbudowane podciąganie na linii resetu, więc nie trzeba podciągać tego przez rezystor do vcc.

Co do całej reszty - kilka osób już składało na podstawie tego schematu LF'y i wszystkie śmigają tak jak mój 😉

Po dopracowaniu robota (napisanie zaawansowanego programu, być może wymiana serw na szybsze silniki z przekładniami, stabilizowane napięcie, dławik między AREF/AVCC a VCC, kondensatory filtrujące) nic nie stoi na przeszkodzie, by wyruszyć z nim na zawody

Nawet zaznaczyłem w temacie, że nie jest to "profesjonalne" rozwiązanie.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.