Czujniki DS18B20 i podążanie w najcieplejsze miejsce

[monikazielins]

Witam, posiadam 4 czujniki DS18B20 które umieściłam w najprostszym robocie z Arduino z przodu, z tyłu, po lewej i prawej stronie. Czujniki mają sprawdzać jaka jest aktualna temperatura w pomieszczeniu a następnie robot ma poruszać się w kierunku najcieplejszego miejsca (tam, który czujnik wskaże największą temperaturę). Jak ma wyglądać kod aby robot podążał za źródłem ciepła?

[Treker (Damian Szymański)]

@monikazielins witam na forum 🙂 Bardzo podobna sytuacja została opisana w poniższym artykule. Masz tam robota, który podąża za źródłem silniejszego źródła światła. Zasada przy temperaturze będzie identyczna. Zachęcam do testów najpierw z dwoma czujnikami. Dodanie kolejnych czujników powinno być już dla Ciebie jasne. W razie problemów pytaj śmiało - daj znać na czym dokładnie utknęłaś.

Kurs budowy robotów, światłolub: https://forbot.pl/blog/kurs-budowy-robotow-swiatlolub-sterowanie-latarka-id19362

[jand]

Czujniki DS18B20 mierzą temperaturę swojej obudowy, a nie oddalonego obszaru, a więc nie nadają się do tego zastosowania. Tu lepszy byłby czujnik podczerwieni (fotodioda na podczerwień), no i metoda którą podał @Treker. Wtedy robot ma szansę podążać do źródła ciepła np. grzałki.

Wykrywanie, że w jednym kącie pokoju jest o jeden stopień cieplej, niż w drugim jest w warunkach amatorskich raczej niemożliwe.