Avr_obsługuje_moduły_ardruino

Ilor287 · Kwiecień 28, 2023

Szybkie pytanie odnośnie jak zaprogramować avr ogólnie mikrokontrolery. Robię projekt zapewne dobrze znany useless box, tylko właśnie jest zamiennik zamiast Arduino jest mikrokontroler (dokładnie atmega16). Problem jest z wysterowaniem serwomechanizmu, daje sygnał o częstotliwości 50Hz(20ms) i wypełnieniu odpowiednio 1ms(90°), 1.5(ms0°) i 2ms(-90°). Dokładnie takie mam sygnały na wyjściu atmeg-i ale nic się nie dzieje, natomiast jak analizowałem przebieg sygnału z Arduino to sygnał wyjściowy był nie zmienny nawet jak zmieniałem wypełnienie potencjometrem i wynosiło ok.15ms,i przy takim sygnale servo normalnie działało. Działam na Microchip studio, próbowałem też dodać bibliotekę z Arduino ale nie działało, prawdopodobnie mogłem coś źle zrobić, bo nie znalazłem dobrej strony opisującej tą operację, a samemu to już nie mam siły.

ethanak · Kwiecień 28, 2023

Chcesz to programować w Arduino IDE - to dodaj sobie board (o ile pamiętam to MiniCore, ale mogę źle pamiętać). Niestety - biblioteki Arduino wymagają frameworka Arduino, i jeśli Ci nie odpowiada to raczej nie ruszy.

Poza tym nie wiem, czy Arduinowa biblioteka servo jest przeportowana na wszystkie możliwe mikrokontrolery, raczej nie.