Dobór serw do hexapoda 8kg

[Vademm]

Czesc, zaczynam budowac hexapoda, mam w planach aby przenosil ciezar 5kg, wstepnie zakladam ze robot bedzie wazyl 3kg.

wymairy tulowia zalozylem 60cm na 70cm, dlugosc biodro/udo/golen 10/40/50 cm.

zakres katow udo 20-60 stopni, golen 60-130 stopni

nogi ustawione po 3 na boku o dlugosci 60cm, chodzenie na zmiane 3 nogi (p1, p3, l2 ruchome, reszta stoi)

wychodzi mi strasznie duzy moment (prawie 10 nm) i mam nadzieje ze sie gdzies pomylilem

mam problem z doborem do tego serwa, coś proponujecie?

dziekuje bardzo

[rysin]

Musisz zastosować do napędu przekładnie ślimakowe, albo jakieś inne przekładnie dodatkowe.