Silnik krokowy nema 17 wykonuje impuls i przestaje działać

[xKMx]

Cześć,

próbuję sterować silnikiem krokowym nema 17 (model 17HS4401) używając sterownika L298N oraz Arduino, używam podstawowego kodu z biblioteki Stepper, który wkleiłem poniżej. Silnik powinien wykonać pełny obrót w jedną stronę a następnie w drugą, natomiast u mnie silnik czasami (zależnie od podłączenia kabelków z silnika do sterownika) wykonuje impuls, na oko 30 stopni pełnego obrotu, a następnie przestaje działać. Wydaje mi się że problemem mogą być tylko podłączenia kabelków lub bateria której używam, jest to redox 500mAh 11,1V/20C. Opcje podłączenia kabli sprawdziłem już chyba wszystkie (podłączenie które wydaje mi się poprawne załączyłem), więc pytanie czy bateria jest odpowiednia czy może jakiś inny problem. Schemat połączeń który staram się odwzorować także załączam. Z góry dziękuję za pomoc.

/*
 Stepper Motor Control - one revolution

 This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
 The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.

 The motor should revolve one revolution in one direction, then
 one revolution in the other direction.


 Created 11 Mar. 2007
 Modified 30 Nov. 2009
 by Tom Igoe

 */

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}

 

[H1M4W4R1]

Sprawdź czy przewody są przewodzące 😛 Już raz się tak wtopiłem, że dwa dni diagnozowałem problem, a okazało się, że przewód pod izolacją był pęknięty i nie zawsze łączył. Objawy były podobne (silnik się kręcił, ale pod obciążeniem miał już problem). Jeżeli Ci się zablokuje silnik i ruszy na pych to albo złe podłączenie albo któryś z przewodów jest uwalony.

[xKMx]

Kabelki sprawdzone i wszystkie są ok