Serwomechanizm porada

[giovanni]

Witam,

by uniknąć niezrozumienia to zaznaczę z góry - mam fajny kupon o wartości 500 zł do wydania na allegro.  Niedługo termin jego ważności się skończy.

 

Będę potrzebował do ramienia, które buduję 4-5 serwomechanizmów. 

Z góry zaznaczam, że specem nie jestem. Stąd moje pytanie wprost:

Czy ten w ofercie https://allegro.pl/oferta/serwo-feetech-ft6335m-standard-12154853889

 

serwomechanizm będzie ok do ogólnego zastosowania? Widzę, że ma wysoki moment obrotowy, 360 stopni obrotu, co będzie mi potrzebne na pewno w jednym czy dwóch punktach swobody, jest wodoodporny. 

Czy taki będzie ok, czy polecilibyście co innego? 

Głownie kieruję się tym, że chce kupić coś szybko, by było możliwie uniwersalne - stąd zakres ruchu 360 stopni  (zawsze mogę ograniczyć programem w arduino) i bym mógł użyć ewentualnie w innych projektach.

 

Mam nadzieję, że napisałem to zrozumiale. Pozdrawiam

[giovanni]

bump

[MarCixn]

nie myślałeś nad silnikami krokowymi te silniki mają szybkie ruchy i mogą popadać w drgawki kiedy ramie będzie trzymać się w jednej pozycji z obciążeniem silniki krokowe lub serwomotory są lepsze do zastosowania 

[giovanni]

W sumie to nie myślałem.

Serwomechanizmy wydaje się, że są wytrzymalsze? 

 

W sumie mogę zmienić koncepcje. 

 

[giovanni]

Dobra to w sumie wezmę te silniki krokowe. Tylko teraz znowu pytanie, jakie? 

Pozdrawiam

[AntekBezak]

16 minut temu, giovanni napisał:

Serwomechanizmy wydaje się, że są wytrzymalsze? 

Moim zdaniem jest dokładnie odwrotnie. Żeby silnik krokowy przestał działać chyba trzeba go całkowicie rozkręcić, natomiast serwomechanizmy psują mi cały czas (może coś robię źle)

12 minut temu, giovanni napisał:

Tylko teraz znowu pytanie, jakie? 

Te wyglądają ok: https://allegro.pl/oferta/nema17-17hs4223-silnik-krokowy-12v-24v-titan-13806804247

[giovanni]

A co to za moment? 

moment trzymający: 130 mN/m

jak to rozumiec? 

[giovanni]

interesuje mnie coś co będzie w stanie dużo udźwignąć. Te serwa co oglądałem miały moment po 30 kg

[AntekBezak]

No to tu jest jeszcze taki mocniejszy (19kg na centymetr) https://allegro.pl/oferta/silnik-krokowy-jk57hs76-2804-200-krokow-obr-3v-13345313797?bi_s=ads&bi_m=listing:desktop:category&bi_c=YWFhNzFhOTQtZTdlNi00MDM5LWE0MjEtN2IxMzk2NDE3OWZlAA&bi_t=ape&referrer=proxy&emission_unit_id=aa363e4a-7855-4ce3-8292-c12e588f32b2

[giovanni]

o, ten bardzo fajny. Chyba w takim razie wezmę po prostu 3-4 takie i będzie ok. Dzięki

[H1M4W4R1]

1 godzinę temu, giovanni napisał:

interesuje mnie coś co będzie w stanie dużo udźwignąć. Te serwa co oglądałem miały moment po 30 kg

Zawsze możesz zastosować przekładnię planetarną na silnik (np. wydrukowaną w 3D), która zwiększy moment kosztem prędkości  (No raczej nie będziesz machał ciężkim ramieniem robota z jakimiś szalonymi prędkościami typu obrót o 180 stopni w sekundę, BHP to podstawa xD... no i fizyka na to nie pozwoli).

[giovanni]

hmmmm, przemyślę to, dzięki  

 

muszę sprawdzić co to jest przekładnia planetarna xd 

[AntekBezak]

1 godzinę temu, giovanni napisał:

muszę sprawdzić co to jest przekładnia planetarna xd 

To sprawdź sobie tutaj: https://www.thecatalystis.com/gears/

Najfajniej wyglądająca przekładnia ze wszystkich

[AntekBezak]

Tylko zazwyczaj ten zielony jest nieruchomy

[giovanni]

Fajna sprawa, może w ogóle zamontuje coś takiego i zrezygnuje z napędzania tego zębatkami na wale, chociaż nie wiem