Dlaczego pętla loop() w Arduino wykonuje się co 5 sekund? Analiza kodu

[Igus]

Nie wiem co w poniższym kodzie wprowadza opóźnienie. Może ja sprecyzuje... Pętla loop wykonuje się co aż 5 sekund! Nie ma żadnych opóźnień przed delay(), więc naprawdę nie wiem. Podsyłam ponieżej ten kod
 

#include <Wire.h>
#include <PN532_I2C.h>
#include <PN532.h>
#include <NfcAdapter.h>
#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>

#define IR_RECEIVE_PIN 2

Servo serwomechanizm;
int otwarte = 0;
unsigned long czasOtwarcia = 0;

PN532_I2C pn532_i2c(Wire);
NfcAdapter nfc = NfcAdapter(pn532_i2c);
String tagId = "None";
int currentPosition = 90;

void setup(void)
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("System initialized");
serwomechanizm.attach(10);
nfc.begin();
IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);
serwomechanizm.write(currentPosition);
}

void loop()
{

if (IrReceiver.decode()) {
uint16_t command = IrReceiver.decodedIRData.command;
Serial.println(command);
switch (command) {
case 64:
otwarte = 1;
powolneOtwarcie();
break;
case 25:
powolneZamkniecie();
break;

}
delay(100); // wait a bit
IrReceiver.resume();
}



readNFC();

// Jeśli szlaban jest otwarty, sprawdź czy minęło 210 sekund
if (otwarte == 1 && millis() - czasOtwarcia > 10000) {
powolneZamkniecie();
}

delay(100); // Możesz zmniejszyć to opóźnienie, aby częściej sprawdzać warunki
}

void readNFC()
{
if (nfc.tagPresent())
{
NfcTag tag = nfc.read();
tag.print();
tagId = tag.getUidString();
Serial.println("Tag ID: " + tagId);

otwarte = 1;
czasOtwarcia = millis();
powolneOtwarcie();
}
}

void powolneOtwarcie() {
serwomechanizm.attach(10);
for (int pos = currentPosition; pos <= 180; pos += 1) {
serwomechanizm.write(pos);
delay(7);
}
currentPosition = 180;
serwomechanizm.detach();
}

void powolneZamkniecie() {
serwomechanizm.attach(10);
for (int pos = currentPosition; pos >= 90; pos -= 1) {
serwomechanizm.write(pos);
delay(7);
}
currentPosition = 90;
serwomechanizm.detach();
}

 

[ethanak]

No przecież tak masz w kodzie... ile to twoim zdaniem 180 x 7 (i następne takie? tam).

Poza tym funkcje irrcośtam nie wykonują się w zerowym czasie.

Jakieś jeszcze pytania?

 

[Igus]

Problem byl z biblioteką od pn532. Szukam jakiegos zamiennika, lub odseparuje czytnik na innr Arduino z komunikacja przez Uart

[kaczakat]

Biblioteka może i jest problemem, ale Twoje funkcje nie pomagają, np. powolne otwarcie. Jeśli chcesz coś wolniutko otwierać, to zamiast to robić for 100x na 7ms delay wywołujesz funkcję z millis co 7 ms i sprawdzasz, czy jest otwierane, czy zamykane, czy ma być otwarte, czy zamknięte i włączasz taką opcję jak trzeba, wychodzisz do loop i niech się dalej kręci, stan zapamiętujesz w zmiennej static, tak samo krok otwierania czy zamykania. Oczywiście cały loop musi tak biegać, żeby nie było czkawki, że jakaś funkcja zabiera czas loop na milisekundy, bo będzie słabo.

[_LM_]

To się nazywa maszyna stanów, jest odpowiedni artykuł na forbocie jak i wielozadaniowość z millis 

[Igus]

Po usunieciu biblioteki od pn532 wszystko dziala ok

[_LM_]

Co z tego jak nadal niczego się nie nauczyłeś. To tak jakby cię bolał palec, po usunięciu palec boleć przestał xD

Kij z tym że przyczyną bólu palca był przygnieciony paznokieć 

Edytowano Czerwiec 30, 2024 przez _LM_

[Igus]

No moze tak ale o mi pozostaje. Uzyc np. Adafruit pn532

[Gość]

27 minut temu, Igus napisał:

No moze tak ale o mi pozostaje.

https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-ii-wielozadaniowosc-opoznienia-z-millis-id18418

 

[Igus]

Nic mi to nie da. Rozumiem że w trakcie delay() jest blokada programu, ale akurat w tych funkcjach ma byc delay

[_LM_]

Patrzyłeś w linki? Czy tak tylko jęczysz? Twój kod da się w 100% napisać tak że nie będzie blokował maina