Odczyt z enkodera i sterowanie 4 przekaźnikami

[miastek]

Dzień dobry, mam zamiar zbudować dla własnych zastosowań "komputerek" oparty na esp32, który będzie zliczał sygnały z encodera, i w odpowiednim czasie i na odpowiedni czas włączał jeden z 4 przekaźników, lub no dwa jednocześnie.

Zależy mi na możliwości kalibracji odczytu z enkodera, aby czas sygnału na przekaźnik był precyzyjny. Fajnie by było aby np można było pod esp podpiąć np 6 przycisków typu start, pauza, stop i przycisk p1, p2, p3.p4 aby była możliwość po wciśnięciu p1 działał na zadanym czasie przekaźnik p1 i analogicznie.

Nie mogę nigdzie znaleźć takiego rozwiązania, czy jesteście w stanie pomóc mi to oprogramować, lub ktoś z Was wykonać taki program wraz ze schematem połączeń ?  Jaka może być cena takiego wykonania ?

Dziękuję Wam za pomoc.

 

[ethanak]

Do ESP32 jest odnośna biblioteka (ESP32Encoder). Zobacz co potrafi.

[miastek]

Widzę że jednak za cienki jestem aby się za to zabrać  Jeśli ktoś miałby ochotę podjąć się zaprogramowania płytki wg zaleceń, to zapraszam do kontaktu.

[roz]

Ta biblioteka
https://github.com/igorantolic/ai-esp32-rotary-encoder

Korzysta z freeRTOS.

Edytowano Styczeń 3, 2025 przez roz

[ethanak]

2 godziny temu, roz napisał:

Korzysta z freeRTOS.

Co to niby ma znaczyć że "korzysta z freertos"? Jakoś w kodzie nic specjalnego nie widzę co by uprawniało do takiego stwierdzenia. Wręcz przeciwnie...

Biblioteka o której pisałem to https://github.com/madhephaestus/ESP32Encoder - korzysta ze sprzętowych liczników a nie z przerwań (chociaż zawiera wersję na przerwaniach - przydatne jeśli masz więcej enkoderów niż ESP może obsłużyć).