Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Napisano (edytowany)

W niniejszym artykule chciałbym zaprezentować fragment większego projektu. Nie jest to „rocket science”, ale być może w przyszłości kogoś zainspiruje lub uchroni przed popełnieniem błędu.

Wpadłem na pomysł, aby w projekcie zastosować kamerę regulowaną w dwóch osiach. Wybrałem więc kamerę i uchwyt do niej. Gdy zestaw do mnie dotarł, ochoczo zabrałem się do montażu — wcześniej nie miałem do czynienia z serwami, co niestety szybko dało o sobie znać. W trakcie prac przeżyłem małe rozczarowanie wynikające z mojego braku doświadczenia: solidny obiektyw kamery okazał się zbyt ciężki, aby maleńkie serwo zdołało go sprawnie unieść. Miałem również wrażenie, że zmontowany uchwyt jest delikatnie skrzywiony, co dodatkowo mnie irytowało. Szukałem czegoś solidniejszego, ale ostatecznie zdecydowałem się na własną konstrukcję.

Po przejrzeniu dostępnych komponentów wybrałem:

*Powyższe elementy są przykładowe, ja zastosowałem inne.

Zaprojektowałem uchwyt umożliwiający przykręcenie kamery do serwa:

image.thumb.png.af72844ab6499231259e00f2d4bdebcb.png

 

Uchwyt wraz z modelem serwa wygląda tak:

image.thumb.png.c3dfb3f598b3da9e95a914b613224c30.png

 

Uchwyt z zamontowaną kamerą i serwem: 

image.thumb.png.b7b3c01b88c797074b2f3fe33814182e.pngimage.thumb.png.04a688aa3a41d1ddfe0e4f38964b2a9b.pngimage.thumb.png.77cf2a394f0a3ddc5e995599913cea4b.pngimage.thumb.png.8e730be4e876db7b66a5888cc61e47bf.png

Użycie pilnika było nieuniknione, nie zostawiłem przestrzeni na kołnierz orczyka.

Drugie serwo z aluminiowym uchwytem:

image.thumb.png.e6841db04b636873d74facf17ac37574.pngimage.thumb.png.00ebbac2bc0bb708ab647ee3ce1784b9.png

Całość prezentuje się tak:

image.thumb.png.f836aa6c03a0dd087328cc45bda95382.pngimage.thumb.png.2fea566b7c741579a12344e17b7fb1fa.png

 

Czas na prezentację działania. W trakcie nagrania, użyłem całej dostępnej mi wiedzy (tj. dwóch książek) aby urządzenie się nie przewróciło.

https://drive.google.com/file/d/1OE-tyjtvJ5xbiL2FjUhL3oSnbTduI1X5/view?usp=sharing

 

 

Edytowano przez RomekAtomek

Czy nie zbytnio "nerwowe" jest to urządzenie? Z mojego doświadczenia wynika, ze ruchy kamery powinny być znacznie wolniejsze. Na filmie wygląda to mało elegancko jeśli kamera za szybko się porusza. Szczególnie przy mniejszych kątach obiektywu (dłuższa ogniskowa). Chyba, że masz możliwość regulacji tej szybkości.

(edytowany)
27 minut temu, Preskaler napisał:

Chyba, że masz możliwość regulacji tej szybkości.

Film, to tylko prezentacja możliwości. W celu spowolnienia ruchu zmieniałem pozycję kamery o niewielki kąt w pętli. Serwa steruję z układu PCA9685. Układ ten odświeża generowany impuls z częstotliwością 40-1000Hz więc zmiany następują natychmiast i od jakości serwa zależy jak szybko zmienia pozycję.

 

 

Edytowano przez RomekAtomek

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...