Koło naukowe Fi-BOT, Wydział Fizyki Uniwersytet w Białymstoku

fibot · 23 września

Fi-BOT - działamy na Wydziale Fizyki (Uniwersytet w Białymstoku) od 2015 roku. Nasze logo pokazuje... ludzką twarz robotyki Figurka bez wątpienia nawiązuje do "robocika", ale uśmiechnięta (dziecięca) buzia ma przypominać, że to właśnie ludzie – nie roboty – są najważniejsze Chyba warto to podkreślić w dzisiejszych czasach, kiedy AI jest wszechobecna - i niebawem Skynet nas ogranie ;-)

Zrzeszamy studentów głównie z kierunku Fizyka Komputerowa Gier i Robotów (link) - przekształconego ze specjalności Fizyka Gier Komputerowych i Robotów (zbieżność nazw nieprzypadkowa!) do rangi kierunku. Nasi studenci uczą się fizyki połączonej z programowaniem, grafiką komputerową i... programowaniem Programujemy gry w GODOT-cie, ale robimy też własny silnik grafiki i fizyki (w C/C++), a z elektroniki zaczynamy od Arduino aby przejść na ESP i RaspberryPi. Linux? u nas dużo tego! nie tylko na zajęciach z RPi!

Staramy się, aby nasze projekty nawiązują do świata gier komputerowych... Przykład:

Tani jak barszcz zestaw do MOCAP-u (autor: Rafał Łupiński, 3-ci rok FGKiR, 2023 r.)
Zaawansowanie: prototyp działa, prezentowany w finałach konkursu ZTGK w Łodzi.

MOCAP – czyli Motion Capture, to technika przechwytywania ruchu polegająca na nagrywaniu ruchów aktora i ich późniejszym odtworzeniu w postaci animacji postaci komputerowej. Animacje tego typu wykorzystuje się głównie w przemyśle gier wideo lub w kinematografii. Najpopularniejsze obecnie zestawy składają się z zestawu kamer ustawionych z kilku stron pomieszczenia. Aktor ubrany jest w specjalny ciemny kombinezon pokryty jasnymi odblaskowymi punktami. Specjalne, płatne oprogramowanie analizuje obraz z kamer odczytując ruch aktora i odtwarzając go w środowisku graficznym. Koszt takiego zestawu waha się w przedziale od 25k do 500k dolarów. Cena zależy od producenta i stopnia zaawansowania konkretnego zestawu. To trochę dużo, więc... może samodzielnie zrobić coś z tanich komponentów?

Projekt dotyczy sprawdzenia możliwości wykorzystania w technice Motion Capture tanich żyroskopów i akcelerometrów. W tym celu wybrano niewielki układ scalony MPU6050, będący cyfrowym żyroskopem i akcelerometrem. W warstwie sprzętowej wykorzystano również platformę Arduino UNO. Oprogramowanie oparto o otwarto źródłowe środowisko Arduino IDE oraz Blender a także własne kody zbierające dane (programowanie w języku C++) i je wizualizujące(programowanie w języku python).

Sterowanie wahadłem odwróconym: symulacje komputerowe i projekt mechanicznego układu testowego (autor: Bartosz Butler, praca magisterska)

Celem pracy było zbadanie możliwości zastosowania algorytmów uczenia maszynowego do sterowania układem wahadła odwróconego. Algorytmy bazujące na rozwiązaniach takich jak sieci neuronowe czy programy ewolucyjne oferują nowe podejścia do rozwiązywania problemów związanych ze stabilizacją i kontrolą złożonych systemów.

W ramach pracy została przedstawiona analiza dynamiki układu z wahadłem pojedynczym oraz podwójnym. Przygotowano także środowisko symulacyjne pozwalające na przetestowanie zaimplementowanych metod uczenia maszynowego. Dalsza część pracy poświęcona jest budowie układu pomiarowego z wykorzystaniem projektowania CAD i druku 3D. Omówione zostały zastosowane elementy elektroniczne oraz programy umożliwiające komunikację układu z komputerem. Konstrukcja posłużyła jako rzeczywista platforma testowa dla badanych rozwiązań.

A inne projekty? Oczywiście mamy "typowe" robotyczne! jak najbardziej! https://physics.uwb.edu.pl/wf/fi-bot/?page_id=1715