RaV Napisano Listopad 14, 2010 Udostępnij Napisano Listopad 14, 2010 Planuję budowę robota złożonego z kilku modułów. Chciałbym, żeby w miarę łatwo można było dodawać nowe bloki w ramach rozrastania się projektu 😉 Myślę nad użyciem sieci, jaka polecacie? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Listopad 14, 2010 Udostępnij Listopad 14, 2010 Może podasz więcej szczegółów, co to za moduły mają być 😉? Nie wiemy przecież jakie masz wymagania do połączeń. Dla prostych rzeczy wystarczy SPI/UART... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
RaV Listopad 14, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 14, 2010 Planuję moduł sterownika silników, czujnika przeszkód, akcelerometrów, itp. oraz płytę główną sterującą całością. chodzi mi, żeby bez większej modyfikacji elektroniki dodawać nowe funkcje. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Listopad 14, 2010 Udostępnij Listopad 14, 2010 RaV, przy takich wymaganiach spokojnie wystarczy SPI/UPART/I2C - musisz wybrać sam co najlepiej Ci odpowiada. Tylko, że w przypadku modułów, które podałeś trochę szkoda będzie pakować osobne procesorki do komunikacji. Tutaj wystarczyłby jakiś sprytnie pomyślany system uniwersalnych złącz do głównego uC (np.: zasilanie + kilka złącz do I/O). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
OldSkull Listopad 14, 2010 Udostępnij Listopad 14, 2010 Aby bez większej modyfikacji dodawać kolejne elementy to I2C. Jeśli SPI to musiałbyś łączyć w daisychain, albo od razu zrobić duży zapas gniazd. edit: w sumie Treker ma rację: wyprowadzasz sobie wszystkie wejścia analogowe jako gniazda 3-pinowe, wszystkie wejscia cyfrowe jako 2-pinowe (sygnał i GND). Jedynie na silniki wyprowadzasz jakoś inaczej, np. PWM+pin sterujący kierunkiem+piny od zasilania i tak na każdy silnik. Opróćz tego wyprowadź koniecznie UART na 4 pinach (UART+zasilanie). 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawel Listopad 14, 2010 Udostępnij Listopad 14, 2010 Kilka krotnie już podejmowałem próby robienia takiego robota modułowego, ale za każdym razem przerastała mnie ilość połączeń i prawie zawsze coś nie stykało. Jedyne sensowne rozwiązanie jakie mi się wydaje, to tworzyć tak moduły, żeby łączyło je się na zasadzie płytka w płytkę, w tedy są małe szanse na błędy w połączeniach. Generalnie, to odradzam takie moduły, chyba że masz dużą platformę na której masz gdzie to wszystko osadzać. Co do tego łączenia wszystkich modułów na np i2c to dosyć mocno rośnie cena konstrukcji, bo wszędzie musi być kontroler, albo chociaż jakiś port i i2c albo przetwornik a/c, c/a. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Listopad 14, 2010 Udostępnij Listopad 14, 2010 To SPI i korzystać z 74595 jako wyjść cyfrowych i z jakiś analogicznych jako wejść cyfrowych (koszt to ok. 50gr za układ). A jeśli ma być większa ilość to ustawiasz je szeregowo. Przy okazji mam pytanie: kiedy ATmega uznaje, że dostała bajt transmisji? W momencie, kiedy po zboczu opadajacym na SS dostanie 8b czy kiedy dostanie zbocze rosnące po otrzymaniu transmisji? Oba rozwiązania mają zady i walety. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
RaV Listopad 14, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 14, 2010 w sumie Treker ma rację: wyprowadzasz sobie wszystkie wejścia analogowe jako gniazda 3-pinowe, wszystkie wejscia cyfrowe jako 2-pinowe (sygnał i GND). Jedynie na silniki wyprowadzasz jakoś inaczej, np. PWM+pin sterujący kierunkiem+piny od zasilania i tak na każdy silnik. Opróćz tego wyprowadź koniecznie UART na 4 pinach (UART+zasilanie). Ten pomysł chyba wygrywa cena/jakość. Podobne rozwiązanie ma firma qfix.de (szkoła ma takiego robocika) Tak jeszcze, jakie złącza byście proponowali? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Listopad 14, 2010 Udostępnij Listopad 14, 2010 Może to Cię zainteresuje: http://sklep.avt.pl/p/pl/488112/robot+dla+kazdego+-+plytka+drukowana.html Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
RaV Listopad 14, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 14, 2010 Ciekawa konstrukcja najbardziej spodobała mi się jednak koncepcja złącz sygnał/masa/zasilanie, gdyż jest od razu kompatybilna z złączami czujników Sharp i serwomechanizmów. Właśnie czujniki Sharp mają fajne złącza, wiece gdzie można takie dostać? ------------------------- http://teabot.org/t/hm płyta główna z ATmega8: złącze programatora, silnika, RS232, 6 złącz analog/cyfra z zasilaniem i 2 diody LED, może się komuś przyda... Pytanie o złącza nadal aktualne 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pitlab Sierpień 2, 2011 Udostępnij Sierpień 2, 2011 Pozwólcie że odgrzeję stary wątek. Jakiś czas temu zacząłem budować modularny komputer pokładowy dla modeli samolotów. Ponieważ zdawałem sobie sprawę że nie jestem w stanie wybrać odpowiedniego zestawu czujników jakie będą dobre dzisiaj i za 10 lat, oraz nie chciałem sobie odcinać drogi do rozwoju urządzenia zdecydowałem się na konstrukcję modułową. Jest płyta główna, w którą wtyka się 3 moduły wewnętrzne i ma gniazda do podłączenia na przewodach 4 modułów zewnętrznych. Moduły wewnętrzne komunikują się z procesorem na płycie głównej po szybkich magistralach SPI (12MHz) i I2C (400kHz), do tego są po dwie linie I/O na każdy moduł żeby móc coś tam zmienić, skonfigurować czy zresetować jakiś układ. Większość modułów ma na sobie przetwornik A/C. Moduły zewnętrzne komunikują się długimi przewodami przez wolniejsze interfejsy 3xUART, I2C (50kHz) + opcjonalnie CAN. Mają obsługiwać takie bliżej nieokreślone w fazie powstawania projektu czujniki jak moduły GPS, radiomodemy, czujniki wymagające umieszczenia w konkretnym miejscu itp. Wszystkie moduły posiadają mechanizm autodetekcji, tak że komputer wie jakie moduły ma obsadzone i je tylko obsługuje. można zmieniać kolejność obsadzenia gniazd, budować nowe itp. Jak na razie ta koncepcja się sprawdza. Poniżej wygląd komputera z obsadzonymi trzema modułami wewnętrznymi: Gdyby kogoś zainteresowało to u mnie na stronie jest artykuł z opisem złącz komputera pokładowego AutoPitLot. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!