Qfix.de CrashBobby, pomysły na wykorzystanie zestawu.

[RaV]

Co proponwoalibyśće zbudować z takiego zestawu:

http://qfix-shop.de/downloads/Datenblatt-CrashBobby.pdf ?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[RaV]

wg. oryginalnego projektu czujniki Sharp wystają poza płytę podwozia

więc to mógłby być ostatni crash

[Treker (Damian Szymański)]

Z tego co widziałem ten zestaw na żywo to pamiętam, że jest on źle wyważony i przy zmianie kierunków jazdy tył podrywał się od podłogi dość łatwo. Zbudować raczej niczego z niego nie zbudujesz tutaj raczej można się pokusić o jakieś algorytmy - masz 3 sharpy więc może jakieś mapowanie prostego labiryntu? Chociaż z drugiej strony sharpy nie są do tego najlepsze :/ Może podążanie za obiektami?

[RaV]

Może podążanie za obiektami?

Ciekawy pomysł, mógłbyś podać linka do opisów jakiś prostych algorytmów?

[olimek]

Goooooooogle :/

[Mihau]

W sumie można identycznie jak w FTL.

[RaV]

Tylko jak odróżnić ścianą od np. ręki za którą ma podążać?

[lukix]

Robot będzie podążać tylko za poruszającymi się obiektami.

Czyli jak ręką będziesz ruszać to będzie jeździć, a ściana się nie przemieszcza.

A jak robot stoi w miejscu, a odległość wskazywana przez czujniki się zmienia,
to znaczy że coś przed nim się porusza i zaczyna za tym jechać

[RaV]

No, ale jeśli robot zaczyna jechać, to odległość też się zmienia.

[Treker (Damian Szymański)]

Start programu kalibracja czujników, podkładasz rękę i zaczynasz skręcać w lewo do czasu gdy prawy czujnik widzi rękę, jak prawy nie widzi to skręcasz w prawo tak długo aż zobaczy lewy i tak w kółko to powinno śledzić rękę, ale nie licz na płynne ruchu Do tego możesz dodać powolną jazdę na wprost gdy oba czujniki widzą rękę w określonej odległości.

[RaV]

Dzięki za wszystkie odpowiedzi, jutro będę eksperymentował.