Pytania odnośnie sterowania quadrapod'em

[Mihau]

Łączysz masy (minusy) obu źródeł zasilania - 5V i 6V.

[cinek93]

ok, mniej więcej rozumiem, teraz jeszcze to trochę przestudiuję

[ Dodano: 29-12-2010, 23:16 ]

Przekopałem neta i nie udało mi się znaleźć jak ma to wyglądać. Jak mam połączyć oba źródła zasilania z różnymi napięciami we wspólną masę (najlepiej jakiś uproszczony schemat albo link do strony gdzie jest podobny przypadek)? Mógłbym też pójść na łatwiznę i zasilać wszystko napięciem 5V, ale jednak na 6V serwo jest najbardziej wydajne.

[Mihau]

Jak weźmiesz swoje źródła zasilania to one mają dwa bieguny. Jeden to biegun dodatni, a drugi ujemny, tak jak w baterii, plus i minus. To musisz te minusy ze sobą połączyć, np. przewodem. Ot, cała filozofia.

[Armir]

Jeżeli zasilasz stabilizatory z tego samego pakietu/baterii to nie ma problemu , jeżeli z różnych to łączysz - do - a plusy prowadzisz gdzie trzeba.

[cinek93]

Jeżeli zasilasz stabilizatory z tego samego pakietu/baterii to nie ma problemu , jeżeli z różnych to łączysz - do - a plusy prowadzisz gdzie trzeba.

Aha, chyba o tej porze gorzej mi się myśli czyli ja sam siebie i innych w błąd wprowadziłem. Ma być jedno źródło zasilania. Ja rozmyślałem skąd wziąć minusy od dwóch kabelków serwa: mocy i sygnału, dlatego było to dla mnie trochę dziwne Wybaczcie, nie będzie już więcej głupich postów.

[cinek93]

Mógłby ktoś potwierdzić czy układ w załączonym obrazku jest poprawny? Nie chciało mi się szukać odpowiedniego programu do rysowania schematów, ale chyba ten rysunek co podałem jest wystarczająco czytelny;) Nie jestem do końca pewny czy odbiornik może być w ten sposób podłączony, w modelach rc wystarczyło podłączyć do zasilania 1kanał, żeby zasilić wszystkie pozostałe, nie wiem jednak jak tutaj.

Płytka: Arduino Mega z procesorem atmega1280

Akumulator: li-pol Rhino 2s 7,4V 1550mAh 20C (w sumie mogłem kupić aku o większej pojemności, ale narazie ten powinien mi wystarczyć)

Serwa: standardy HXT (HX5010)

Przetwornik napięcia: Turnigy MEGABEC8 7V-IN 5/6V-OUT 8A-OUT

[cinek93]

Już znalazłem odpowiedź:

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1262381430