Skocz do zawartości

[Bascom] problem z linefollowerem


Wojcik98

Pomocna odpowiedź

Witam!

Niedawno wymyśliłem robota typu linefollower. Mam jednak problem z programem do niego (w kursie nie zostały opisane wszystkie funkcję) oraz z elektroniką (jestem jeszcze zupełnie zielony, chodzi o rezystory itp.). Czy mógłbym prosić o pomoc?

Załączam poprawiony schemat, program i rozmieszczenie czujników.

$regfile = "attiny2313.dat"
$crystal = 1000000


Config Portb = Input                                        'port b  jako wejścia
      Portb = &B00000000
Config Portd = Output                                       'port d jako wyjścia
      Portd = &B111111

        Dim Prawysilnik As Byte
        Dim Lewysilnik As Byte
        Dim Prawyczujnik As Bit
        Dim Lewyczujnik As Bit
        Dim Srodkowyczujnik_prawy As Bit
        Dim Srodkowyczujnik_lewy As Bit

        Prawyczujnik Alias Portb.2
        Lewyczujnik Alias Portb.3
        Srodkowyczujnik_prawy Alias Portb.0
        Srodkowysilnik_lewy Alias Portb.1
        Prawysilnik Alias Portd.1
        Lewysilnik Alias Portd.2

        Do

        If Srodkowyczujnik_prawy = 1 Then
        Prawysilnik = 200
        Lewysilnik = 100
        Else
        Prawysilnik = 255
        Lewysilnik = 255
        End If

        If Srodkowyczujnik_lewy = 1 Then
        Prawysilnik = 100
        Lewysilnik = 200
        Else
        Prawysilnik = 255
        Lewysilnik = 255
        End If

        If Lewyczujnik = 1 Then
        Prawysilnik = 255
        Lewysilnik = 0
        Else
        Prawysilnik = 255
        Lewysilnik = 255
        End If

        If Prawyczujnik = 1 Then
        Prawysilnik = 0
        Lewysilnik = 255
        Else
        Prawysilnik = 255
        Lewysilnik = 255
        End If

        If Prawyczujnik = 1 And Lewyczujnik = 1 Then
        Prawysilnik = 255
        Lewysilnik = 255
        Else
        Prawysilnik = 255
        Lewysilnik = 255
        End If

        Loop
        End

Rozmieszczenie czujników białej linii.

Schemat (poprawiony).

całość poprawiona.rar

Link do komentarza
Share on other sites

Jaki to kurs? Jak można mieć problem jak się "ma problemy z elektroniką", piszesz program jak ci nie działa elektronika? Bo ja przeważnie pisze program jak już stwierdzę że wszytko działa.

Link do komentarza
Share on other sites

1. W programie masz attiny2313 a na schemacie AT90S2313

2. Podłączanie silników bezpośrednio do portów uC jest złym pomysłem.

3. W programie zmieniasz jedynie zmienne - nie stan portów. Zapoznaj się z config timer

4. Pobierając dane z czujników odczyt będzie niedokładny. Przeczytaj to https://www.forbot.pl/forum/topics46/czujniki-mini-faq-czyli-przydatne-tematy-vt1005.htm

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.