Mój pierwszy robot - Walduś

[Grabki]

Cześć.

Chciałbym pokazać mojego pierwszego robota. Założenie było proste - nauka podstaw. I udało się. Robot działa a to najważniejsze. Nauczyłem się przerabiać serwa. Doszedłem też do wniosku, że taniej jest kupować droższe rzeczy 😃 Np. kupiłem mikro serwa bo były tanie, a przez to musiałem dokupić jeszcze jedno bo uszkodziłem je przy przerabianiu. Gdybym kupił zwykłe serwa pewnie udało by mi się je przerobić bez problemu a dodatkowo miałbym lepszy napęd za mniejszą cenę. Ale cóż, człowiek uczy się na błędach 🙂

A teraz do rzeczy:

Robot zbudowany na podstawię takiego schematu:

Na jego podstawie wytrawiłem płytkę i polutowałem części.

Robot wygląda tak:

A to filmik z działania robota:

Czekam na komentarze 🙂

[Oxygen]

Całkiem fajnie Ci to wyszło 🙂 Planujesz teraz jakiegoś następnego robota?

[Grabki]

Całkiem fajnie Ci to wyszło

Dzięki 🙂

Planujesz teraz jakiegoś następnego robota?

Jestem w fazie projektowania linefollowera. Chciałbym go zrobić już tak w miarę profesjonalnie, a nie tak na szybkiego dla nauki jak tego światłoluba.

[[Herr Qrczak]]

Całkiem nieźle.

Ps. Co to jest za płytka?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[klonyyy]

jeśli chodzi o tą płytkę nośną to jest to pewnie plexa a takie małe pytanie do autora nie lepiej (i estetyczniej) byłoby przykręcić serwa śrubkami ?

[Grabki]

"]Ps. Co to jest za płytka?

Jest to plexa z jakiejś pokrywy (znalezionej kiedyś).

takie małe pytanie do autora nie lepiej (i estetyczniej) byłoby przykręcić serwa śrubkami ?

Zapewne byłoby tak jak mówisz, ale ten robot był robiony na szybko. Chciałem przede wszystkim zrozumieć działanie mostka H, nauczyć się przerabiać serwa itp. A żeby zamocować serwa śrubkami musiałbym myśleć nad jakimiś uchwytami, a to zabrałoby pewnie dużo czasu itd. Stwierdziłem że nie warto przykładać się do estetyki przy tym projekcie bo założenia były inne. Następny projekt będzie już na pewno dużo staranniej wykonany,

[[Herr Qrczak]]

"]Co to jest za płytka?

Jest to plexa z jakiejś pokrywy (znalezionej kiedyś).

Chodziło mi o tą płytke na której jest układ.

[Grabki]

Jest to płytka PCB. Wykonałem ją ze zwykłego laminatu (wytrawiłem).