Problem z attiny2313

[pawelpawel]

Od niedawna zająłem się robotyką i zaprogramowałem Attiny2313 w bascomie. Wszystko ładnie się zaprogramowało ale jak włączyłem robota (ma omijać przeszkody) uC nie reaguje na sygnały z czujniów i cały czas jedziwe do tyłu i skręca (domyślnie powinien jechać do przodu dopuki nie natrafi na przeszkodę. Wtedy cofa się i skręca). A to program:

$regfile = "attiny2313.dat"
$crystal = 4000000

Config Portd = Input
         Portd = &B0000000
Config Portb = Output
         Portb = &B00000000

Do

If Pind.0 = 1 Then
Portb.0 = 1
Portb.1 = 1
Wait 2
Portb.0 = 0
Portb.1 = 1
Wait 2
Portb.0 = 0
Portb.1 = 0
End If

If Pind.1 = 1 Then
Portb.0 = 1
Portb.1 = 1
Wait 2
Portb.0 = 1
Portb.1 = 0
Wait 2
Portb.0 = 0
Portb.1 = 0
End If

Loop

End

Myśle że to uC jest uszkodzony chociaż normalnie się programuje. Źle napisałem program czy uC jest uszkodzony?

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Na przyszłość używaj znaczników [ code]

[Sabre]

Bez schematu pozostaje wróżenie z fusów. Skąd mamy wiedzieć, że dobrze wszystko podłączyłeś?

[pawelpawel]

Sory że przedtem nie dałem ale skan mi nie działa za dobrze i na nowo musiałem go narysować.

Sprawdzałem oscyloskopem czy kwarc działa lecz nic nie pokazał. Kupiłem więc drugi uC, zaprogramowałem go lecz dzała dokładnie tak samo jak ten wcześniejszy. Mógłby ktoś mi powiedzieć gdzie popełniłem błąd?