Skocz do zawartości

Czteronożny FROG stawia pierwsze kroki!


tommerg

Pomocna odpowiedź

Czteronożny FROG stawia pierwsze kroki!

Oto FROG, czteronożny robot opracowany przez zespół Dr. Weia Wang’a z Instytutu Automatyki Chińskiej Akademii Nauk w Pekinie.

FROG to platforma badawcza, którą Dr. Wang i jego studenci stworzyli do testowania różnorodnych algorytmów związanych z poruszaniem się robotów. W przeciwieństwie do BigDog’a od Boston Dynamics, który porusza się w tempie podobnym do ludzkiego, FROG jest maszyną znacznie wolniejszą. W założeniu ma być prototypem robota, którego Dr. Wang chciał stworzyć już od dłuższego czasu – mechanicznego triceratopsa.

FROG-I, bo tak nazwano pierwszą wersję maszyny, ma około 1 metr wysokości, waży niecałe 55 kg i korzysta z zasilanych prądem stałym silniczków. Każda z nóg zawiera dwa z takich silników, jeden w okolicach biodra, drugi natomiast, na kolanach - w sumie posiada 8 stopni swobody. Dodatkowo posiada również jeden z pasywnych stopni swobody na każdym z palców stóp. FROG posiada także niewielką kamerę oraz mnóstwo pomniejszych czujników – między innymi 3-osiowy czujnik przyspieszenia, 3-osiowy czujnik żyroskopowy czy niewielki czujniki ultradźwiękowe do wykrywania przeszkód znajdujących się na jego drodze.

Na pokładzie robota znajduje się system Linux, który komunikuje się z komputerem osoby nim sterującej za pośrednictwem połączenia bezprzewodowego.

„Mam nadzieję, że dla mojego urządzenia znajdzie się miejsce w muzeach czy na wystawach związanych z dinozaurami, chociażby jako rzecz o celu czysto rozrywkowym” – zaznaczył w jednym z wywiadów twórca FROGA.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.