Czteronożny FROG stawia pierwsze kroki!

[tommerg]

Czteronożny FROG stawia pierwsze kroki!

Oto FROG, czteronożny robot opracowany przez zespół Dr. Weia Wang’a z Instytutu Automatyki Chińskiej Akademii Nauk w Pekinie.

FROG to platforma badawcza, którą Dr. Wang i jego studenci stworzyli do testowania różnorodnych algorytmów związanych z poruszaniem się robotów. W przeciwieństwie do BigDog’a od Boston Dynamics, który porusza się w tempie podobnym do ludzkiego, FROG jest maszyną znacznie wolniejszą. W założeniu ma być prototypem robota, którego Dr. Wang chciał stworzyć już od dłuższego czasu – mechanicznego triceratopsa.

FROG-I, bo tak nazwano pierwszą wersję maszyny, ma około 1 metr wysokości, waży niecałe 55 kg i korzysta z zasilanych prądem stałym silniczków. Każda z nóg zawiera dwa z takich silników, jeden w okolicach biodra, drugi natomiast, na kolanach - w sumie posiada 8 stopni swobody. Dodatkowo posiada również jeden z pasywnych stopni swobody na każdym z palców stóp. FROG posiada także niewielką kamerę oraz mnóstwo pomniejszych czujników – między innymi 3-osiowy czujnik przyspieszenia, 3-osiowy czujnik żyroskopowy czy niewielki czujniki ultradźwiękowe do wykrywania przeszkód znajdujących się na jego drodze.

Na pokładzie robota znajduje się system Linux, który komunikuje się z komputerem osoby nim sterującej za pośrednictwem połączenia bezprzewodowego.

„Mam nadzieję, że dla mojego urządzenia znajdzie się miejsce w muzeach czy na wystawach związanych z dinozaurami, chociażby jako rzecz o celu czysto rozrywkowym” – zaznaczył w jednym z wywiadów twórca FROGA.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/

[Nawyk]

Po wielokrotnym obejrzeniu filmów z BigDogiem, robot nie robi zbyt dużego wrażenia 🙂

[RaV]

BigDog jest niesamowity - to jak sobie na lodzie radzi...