Skocz do zawartości
JStan

[SPRZEDAM] Ręka robota z kitu AVT821

Pomocna odpowiedź

Jest to zmontowany i uruchomiony przeze mnie kit AVT 821 wyposażony w sześć serwomechanizmów modelarskich typu Hitec HS 322HD, wraz z sterownikiem NORD Elektronik NE041 na mikroprocesorze, który sprawuje się dużo lepiej niż oryginalny na 16 układach scalonych, który również dokłądam do zestawu. Urządzenie to podłączamy do komputera PC poprzez port szeregowy(kabelek w komplecie). Za pomocą dostarczonego programu windowsowego w bardzo prosty sposób wysyłamy do urządzenia dane, które są odzwierciedlane w ruchach "ręki", posiadającej sześć stopni swobody. W programie istnieje możliwość zapamiętania sekwencji ruchów, którą możemy potem odtworzyć. Do zestawu dokładam dokładny opis urządzenia, ostatnio przygotowałem własny program sterujący, dzięki któremu ręką można sterowac z klawiatury lub joysticka. Źródła programu w Delphi udostepniam lub mogę napisać program wg preferencji nabywcy. Opis kitów i serwomechanizmów(wraz z cenami) można znaleźć w internecie. Urządzenie zasilane jest bezpośrednio z zasilacza ATX komputera z którym współpracuje(kabelek również w komplecie). Dodaje ciężką podstawe żeliwną.

Coś na temat serwomechanizmów:

Są to bardzo dobre serwa amerykańskiej firmy Hitec, model HS 322HD jest to model o przekładniach wykonanych z ulepszonego plastiku 4-krotnie wytrzymalszego od zwykłych przekładni, wszystkie dane techniczne są na stronie producenta

W zestawie otrzymasz:

Widocznego na zdjęciu robota

Kabel do podłączenia robota do portu COM komputera

Kabel zasilający z wyłącznikiem

Zestaw NE041 i oryginalny układ sterujacy z zestawu AVT821

Komplet oprogramowania sterującego, źródła i opis protokoł komunikacyjnego

Wydrukowaną instrukcję i pudełka z akcesoriami które były w komplecie do serwomechanizmów

Niewykorzystane płytki konstrukcyjne z zestawu AVT821 dzieki którym można dołozyć kolejne stopnie swobody.

Możliwości rozbudowy:

  • W przyszłości swoją ręke możesz rozbudować o ruchomą podstawę a także w dodatkowe czujniki, akumulator, łączność bezprzewodową itp. Wszystko zależy od inwencji twórczej.

    Poniżej zdjęcia, mogę też udostępnić także programy, filmik z działania, opis kitów itp.

    Prosze o oferty cen na PW, potrzebuje gotówki.

    Pozdrawiam!!

    Janek

    DSC01100.thumb.jpg.d5e092f4b2c524a1ec250ee1b96b4651.jpg

    DSC01094.thumb.JPG.eb54cc615ea857608a295b3990c12ade.JPG

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...