mactro Napisano Maj 5, 2011 Udostępnij Napisano Maj 5, 2011 Czy ktoś korzystał z tego programu? Jeśli tak to jakie wrażenia? Interesuje mnie w szczególności, jak odbywa się pisanie driverów do własnego hardware'u i ogólnie integracja softu z własnym robotem. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
misha89 Maj 8, 2011 Udostępnij Maj 8, 2011 tu jest jakiś tutorial http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/aa731536 Na pierwszy rzut oka wygląda fajnie:) Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mactro Maj 8, 2011 Autor tematu Udostępnij Maj 8, 2011 No tutoriale już widziałem, byłem ciekaw czy ktoś może się podzielić swoimi doświadczeniami. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Stonka Maj 8, 2011 Udostępnij Maj 8, 2011 Chodzi Ci o komunikację z robotem przez kompa? Czy stworzenie programu wgrywanego na robota? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
mactro Maj 9, 2011 Autor tematu Udostępnij Maj 9, 2011 Stworzenie programu wgrywanego na robota. Tzn. robot ma na pokładzie kompa z Atomem i Windowsem, który to komp będzie z kolei wysyłał komendy do płytki sterującej silnikami itp. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Stonka Maj 9, 2011 Udostępnij Maj 9, 2011 A, w ten sposób. Jeśli chodzi o moje subiektywne odczucie, to trochę mnie ten program irytował. (robiłem coś w ramach przedmiotu na uczelni) Łączyłem kablem USB komp <-> Arduino na robocie(prosty LF), cała komunikacja musiała być opisana i na Arduino, i w odpowiednim pliku w MRDS - to dostałem zrobione od prowadzącego (z firmy JTC - dlatego niestety nie mogę tego umieścić), sam bym tego nie dał rady opisać, bo w ogóle nie mam o tym pojęcia. Ale jak się w tym orientujesz i znasz C# (lub dobrze C++) to pewnie nie będzie dużym problemem to ogarnąć. W helpie w sumie jest to w miarę wytłumaczone na przykładach. Największym problemem wg mnie będzie opisanie serwisu odpowiadającego za komunikację z płytką sterującą silnikami itd. Może dlatego, że nie mam pojęcia jak by to miało wyglądać😉 U mnie na uczelni jeden doktorant z tego magisterkę robił i ten program ma naprawdę duże możliwości, tylko trzeba odpowiednio dużo czasu poświęcić na helpa. Eh, trochę się naprodukowałem:P Życzę powodzenia! Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
misha89 Maj 10, 2011 Udostępnij Maj 10, 2011 mactro, właśnie buduje podobnego robota. Platforma mobilna a na niej płyta z intel atomem i kontroler ruchu Kinect. Całym robotam będzie sterował ROS (Robot Operating System) działający pod linuxem. Jak na razie nie ogarniam pisania czegokolwiek w ROSie:P Robota wykonałem z profili aluminiowych i stalowych blaszek. Obecnie jestem w trakcie wymiany silników na mocniejsze bo te z Pololu nie dają rady (robot sporo waży!) i projektowania nowego sterownika silników. Robocik na razie wygląda tak: Jaką masz płytę z intel atomem? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »