noobek Napisano Maj 5, 2011 Udostępnij Napisano Maj 5, 2011 Witam wszystkich. Na wstępie może zaznaczę, że jestem dość nowy w tematyce, proszę o wyrozumiałość. Chciałbym zbudować niewielkie, proste ramię osadzone na platformie, które mogłoby poruszać się w górę i w dół. Zakończone byłoby takim jakby chwytakiem. Rozumiem, że potrzebowałbym dwa silniczki - 1 do ruchu samego ramienia góra-dół i 1 do "ściskania" i "zwalniania" chwytaka. Moje pytanie jest takie: Używając standardowego silnika z przekładnią np. takiego jak tu: http://www.bajansklep.com.pl/sklep/121 w momencie, gdy wysteruję sobie ramię, aby się podniosło np do 45° i dajmy na to puszczę przycisk sterujący, to czy dobrze rozumuję, że pod wpływem własnego ciężaru ramię zacznie mi z powrotem opadać? Czego użyć, aby zapobiec takiej sytuacji tzn, żeby silnik kontrolował jakby swoje położenie i nie pozwalał na jakikolwiek ruch, o ile nie dostał impulsu do zadanego ruchu? Mam nadzieję, że w miarę jasno opisałem o co mi chodzi. Schemacik zamieszczam dla lepszego zrozumienia koncepcji 🙂 Z góry dziękuję za odpowiedź. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
olimek Maj 5, 2011 Udostępnij Maj 5, 2011 Bardziej proponowałbym ci serwa. Nie napisałeś, jaka ma być masa chwytaka i jaką masę ma podnosić ale myślę że serwa typu standard wystarczą. Przy serwie podajesz impuls o określonym czasie i serwo obraca się do odpowiedniego kąta i tak zostaje. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Maj 5, 2011 Udostępnij Maj 5, 2011 Według mnie powinieneś to dłuższe ramię jeszcze "złamać na pół". Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
noobek Maj 5, 2011 Autor tematu Udostępnij Maj 5, 2011 Dzięki wielkie za odpowiedź. Czyli takie serwa w ten sposób właśnie działają. Co do masy do dźwigania, to raczej nic specjalnego - max 50g. Same ramię tez chciałbym, aby było jak najlżejsze. W założeniu robocik ma być sterowany zdalnie i oparty na ruchomej platformie. Do tego ma być niewielkich rozmiarów więc i masa udźwigu nie będzie jakaś wielka. Ot jakieś klocki starczy że udźwignie 🙂 Co do łamania ramienia: Jeśli bym w połowie je złamał, to musiałbym dodać kolejne serwo do sterowania tym punktem - wtedy rośnie waga ramienia i wydaje mi się, że nie będę miał na to czasu. Wiem, że lepiej by to wtedy wyglądało i działało... A co do samych serw, to macie jakieś sprawdzone, które możecie polecić? Najlepiej, żeby były małych rozmiarów. I jeszcze oczywiście pytanie - czy nimi można także sterować np. mostkiem H aby uzyskać obroty w zadanym kierunku? Czy może w ich przypadku od razu można zadać kierunek obrotów? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
mactro Maj 6, 2011 Udostępnij Maj 6, 2011 Cały urok serwa polega na tym, że zadajesz mu pozycję, a nie tylko, w którą stronę ma się obracać. Nie potrzebujesz do tego mostka H, a tylko podajesz sygnał o odpowiednim przebiegu wygenerowanym np. z pomocą mikrokontrolera. O serwach możesz poczytać w tym poradniku. Co do sklepu gdzie można serwa kupić, takie w rozmiarze standard mam w moim sklepie serwo standard. W przyszłym tygodniu powinienem też już mieć mniejsze serwa w rozmiarze micro. Gdybyś zdecydował się jednak zwiększyć neico udźwig swojej konstrukcji, to idealnym rozwiązaniem byłoby serwo do robotów, które ma orczyk z dwóch stron. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
krismos Styczeń 2, 2012 Udostępnij Styczeń 2, 2012 Myślę że gdybyś do przedstawionego silnika zamocowanego wahliwie w wieży ramienia zaimplementował pręt gwintowy i wahliwie zamocowana nakrętka na ramieniu rozwiązała by problem nawet znacznego udźwigu. Pozycjonowanie załatwi układ optyczny z myszki + odpowiedni kontroler. Serwo prościej, tylko udźwig kiepski. Pozdrawiam. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!