Dobranie proporcji robota

[didii0074]

Witam wszystkich, to mój pierwszy temat na tym forum. Od kilku dni rozmyślam nad projektem robota mobilnego który miałby poruszać się na kołach HBX (BONZER) o wymiarach -wysokość: 12cm, szerokość: 5,5 cm oraz napędzany przekładnią firmy Heng Long z silnikami RS380. Wszystko można zakupić na znanym portalu aukcyjnym. No ale do rzeczy... napotkałem problem dobrania proporcji długości oraz szerokości całej ramy, zwracam się do was doświadczonych o pomoc i podanie przykładu. Dodam że na każde koło będzie przypadać jedna przekładnia.

Pozdrawiam

[tomly]

To zależy co chcesz uzyskać.

Zakładając, że tak czy siak robisz ramę z tego samego materiału, to większy rozmiar = większa masa. Za to też większa stabilność.

Co do kształtów to tylko fantazja Cię ogranicza.

[KD93]

Robot ma mieć jako napęd 4 silniki czy 2? Bo przy 4 trzeba dobrze dobrać odległość między kołami, żeby nie było problemów ze skręcaniem.

[OldSkull]

Ch**** skasowało mi post. Napiszę po krótce:

- 2 napędowe+podporowe: byle tylko środek ciężkości był wewnątrz wielokąta podparcia

- 4 napędowe: przy tych przekładniach robot byłby długi, więc dobrze gdyby miał jakiś przegub+poczytaj o kompensacji Ackermana.

[didii0074]

Dziękuje za szybką odpowiedz, robot będzie miał 4 niezależne napędy 4 koła = 4 silniki z przekładnią. Czytałem o kompensacji Ackermana ale chyba coś słabo rozumiem, bo nie wiem jak mógłbym to zastosować w moim projekcie. Dodam ze skręt będzie się odbywał tak jak np. w czołgu. Tak to by miało wyglądać http://www.mobot.pl/download/images/Mobot-Explorer_04_o.jpg

[OldSkull]

W takim razie będzie miał poślizg (i zdzieranie ogumienia). W miarę możliwości lepiej jeśli robot będzie szerszy niż dłuższy przy takiej konstrukcji, byle nie na odwrót. Do takich konstrukcji najlepsze są koła omnikierunkowe typu stanfordzkiego (coś jak koła szwedzkie, ale rolki pod kątem 45*). Niestety są drogie i bardzo trudno dostępne.

[didii0074]

Chciałbym aby był co najmniej 30cm długi więc jaki powinien być szeroki ?

[OldSkull]

Rozstaw kół polecam minimum 30cm, już będą spore poślizgi przy skręcaniu.

[didii0074]

Podaj przykładowe wymiary tak aby ograniczyć poślizg.

[OldSkull]

Nie podam, bo nie wiem co czego ten robot będzie służył, gdzie będzie środek ciężkości, jaka będzie miał bezwładność itd. Szeroki mógłby być nawet na ponad metr - nieciekawe, prawda? Może mieć również szerokość 30cm. Niestety, ale samemu musisz dobrać wymiary.

[didii0074]

No trudno, dobiorę metodą prób i błędów.

Close