Driver do silnika około 10A 24V

[Mateusz]

Witam.

Poszukuje jakiegoś prostego drivera do podłączenia silnika 24V. Pobór prądu około 10A.

Zależy mi aby był stosunkowo mały i prosty. Podłączony będzie tylko jeden silnik.

Proszę o jakieś symbole bo ja nic nie potrafię znaleźć

[pawel]

W jaki sposób ma być sterowany ten silnik, chcesz regulować obroty, i och kierunek, czy tylko załączać. Jeżeli ma kręcić się lub nie to najprościej na przekaźniku. Poszukaj mostka h na MOSFETach, jeżeli chcesz mieć pełną regulację, za mało powiedziałeś, w jaki sposób chcesz sterować, żeby w pełni pomóc.

[OldSkull]

VNH3SP30, ale raczej go nie znajdziesz, wszyscy go szukają. Inna opcja do przekaźnik + MOSFET lub mostek na MOSFETach.

[Mateusz]

Sterowanie za pomocą PWM bez konieczności zmiany kierunku obrotów.

[Armir]

To najprościej jakiś mały tranzystor który będzie sterował MOSFETem

[Mateusz]

Takie coś zadziała?

Nie używałem nigdy mosfetów dlatego pytam

[mictronic]

Nie za bardzo, w ten sposób naładujesz bramkę mosfeta i nigdy się nie wyłączy(Jeśli w ogóle to się stanie). Potrzeba jeszcze jednego klucza bipolarnego do rozładowania bramki.

Patrz para komplementarna tranzystorów BD140-139

Poza tym spójrz do dokumentacji twój mosfet nie otworzy się do końca przy 5V i będą się na nim wydzielały straty większe niż określono przez rezystancje kanału. O wiele lepiej przy niskich napięcia Ugs sprawują się mosfety serii IRL.

Straty w tranzystorze mozna policzyć ze wzoru P=I^2*R

gdzie

P-Moc wydzielana

I-prąd kanału

R-rezystancja kanału

Dlatego ważne jest też by rezystancja kanału mosfeta była jak najmniejsza.

[OldSkull]

Pamiętaj o tym, że w pokazanej aplikacji klucz bipolarny to zwykły wzmacniacz o wzmocnieniu k=1, czyli najlepiej jeśli źródło sygnału będzie odpowiednie, np. nie polecam bezpośrednio z mikrokontrolera, nawet jeśli użyjesz mosfetów załączanych napięciem o poziomach logiki 5V. Nie zapomnij też o diodzie schottkiego na samym silniku aby nie uszkodzić (i niepotrzebnie nie nagrzewać) mosfeta. Przy 24V zasilania bramka mosfeta może potrzebować diody zenera (ale to jest zależne od źródła sygnału).

[Mateusz]

A w tym schemacie nie brakuje rezystorów pomiędzy wyjściem z uc a bazami tranzystorów T4 i T5?

I mam problem właśnie z napięciem, bo mam tylko 24V i 5V na płytce. A 24V to znowu za dużo dla tych tranzystorów.

[OldSkull]

Dla których? Bipolarne na 55V minimum to standard, MOSFETY podobnie. Tylko trzeba pamiętać o bramce, aby jej nie przebić. Do sterowania mozesz użyć np. dodatkowego tranzystora.

[Mateusz]

W nocie katalogowej IRF540 jest napisane ze max Gate-source V. jest +-20V.

Teraz będzie smigać ?

Na R8 wchodzi sygnał PWM

[mictronic]

W sumie wydaje mi się że NPN powinien być na dole bo ściąga ładunek z bramki przez kolektor-emiter do masy a PNP ładuje. Tak mi bynajmniej działało. Ale czasy przełączania to to miało mizerne.

[Mateusz]

W LTspice ten mój układ działa i to nawet dobrze. Ale jak będzie w realu ? Mógłby mi ktos ładnie wytłumaczyć jak to działa ?

[OldSkull]

Mateusz, jeszcze dioda Schottkiego na pompie, bo mosfeta ubijesz.

mictronic, lepiej w ten sposób, bo nie ma problemu z wyłączeniem PNP oraz z równoczesnym otwarciem obydwu i tym samym zrobieniem zwarcia. Jedyne co bym może dodał, to rezystor podciągający nóżkę procesora do 5V, aby w momencie zresetowania układu było wiadomo co się wydarzy.

[Xweldog]

Hey

Po pierwsze: musisz dawać właśnie tego MOS-a ? Ma Rds ok. 70mΩ i przy 10A będzie się na nim wytracać co najmniej z 7W. Co najmniej gdyż MOS-om Rds rośnie z temperaturą i przy takim prądzie będzie wytracać jeszcze więcej, potrzebny będzie spory radiator. Nie ma żadnego problemu z nabyciem MOS-ów z Rds z 10-20razy mniejszym i w konsekwencji o tyle mniejszymi stratami.

Po drugie: na ostatnim schemacie robisz coś na kształt typowego stopnia wyjściowego driverów do MOS-ów. Po co ? Jaką zastosujesz częstotliwość dla PWM ?

Tu wystarczą 3 elementy: jeden MOS z małym Uth ( jak wspomniano np. IRL ) i Rds, jeden R ( 100-220Ω ) bezpośrednio do sterowania + jakaś dioda zabezpieczająca.