NanoSumo

[KD93]

Spadnie jak nie będzie się umiał cofnąć.

[small-man]

Tego się obawiałem a więc użyje mostka. Jak myślicie który jest lepszy attiny2313 czy attiny2313V?

[piotreks-89]

small-man czemu chcesz użyć takiego słabego procka? Na dodatek Atmega8-AU jest tylko nieco szersza, a masz o wiele większe możliwości

[small-man]

Ponieważ będzie to mój pierwszy robot nanosumo. Można powiedzieć że będzie testowy. Na jego podstawie będę później budował coś poważniejszego. A poza tym skoro można zrobić LF na attiny13 to nanosumo na attiny2313 tym bardziej

[piotreks-89]

small-man, ale Attiny2313 po prostu się nie opłaca. Ten procek ~7zł, a M8 ~5zł

[small-man]

Cena to akurat ma małe znaczenie. W atmega8 miałem problemy z zasilaniem i kondensatorami na nim, oczywiście da się to zrobić (co potwierdzają inne konstrukcje) ale nie należę do osób które lubią siedzieć kilka godzin nad pcb

[piotreks-89]

small-man z kondensatorami to masz rację. Tylko pozostaje problem pamięci. Może wybierz procek Attiny861? Mieszanka obu - 20 pinów, 8kb pamięci

[small-man]

Chyba jednak zostanę przy attiny2313. Jak myślisz lepiej zastosować 2 czujniki na jednej ścianie (możliwość określania położenia prawo, lewo, środek) czy dwa na przeciw siebie (atak czujnikiem który pierwszy zauważy przeciwnika)?

[piotreks-89]

small-man nie wiem, czy ci się zmieszczą chociaż 4 czujniki Nanosumo to jednak nie przelewki. Miniaturyzacja jest tutaj na wysokim szczeblu

[small-man]

Nie zmieszczą wiem że były uwzględnione w schemacie dostępnym trochę postów wcześniej ale teraz nawet o tak "genialnym" rozwiązaniu nie myślę . Jednak na dwa mam przygotowane miejsce, dlatego się pytam jak je najlepiej umieścić dwa koło siebie czy na dwóch przeciwnych ściankach?

[piotreks-89]

small-man myślę, że musisz sobie sam to rozpatrzyć, czy wolisz, żeby robot był "inteligentniejszy" (w sensie wykrywał boki - prawy, lewy, środek) czy bardziej orientował się w kierunkach przód/tył. Każde z rozwiązań ma swoje wady i zalety. Ja bym wybrał jednak "inteligencję". Przecież gdy robot nie będzie widział przeciwnika to się obróci o 360* i go poszuka czujnikami