Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Witam!

Ostatnio myślałem nad zbudowaniem robota nanosumo (kręcą mnie takie maleństwa). Doświadczenia nie mam za dużo lecz po to go także buduję żeby czegoś się nauczyć . To teraz może coś o projekcie:

- Chcę go zasilać baterią 3V 220mAh (guzikowa), nie pytajcie dlaczego nie wolę kupić li-pola bo sam tego nie wiem.

- Jako napęd zamierzam użyć silniki oraz przekładnie z micro serw HXT-900

- Cała konstrukcja będzie wykonana z laminatu lutowanego na kant

- Jako czujniki odległości zostaną użyte HSDL-9100

- Jako czujniki linii zostaną użyte KTIR0711S

- Robot będzie startowany z pilota projektu użytkownika nes86

Proszę o sprawdzenie schematu. Nie użyję stabilizatora ponieważ nie mogłem żadnego znaleźć na 3V ;(

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
nie pytajcie dlaczego nie wolę kupić li-pola bo sam tego nie wiem.

To się dowiedz i nas poinformuj 😋

- Jako napęd zamierzam użyć silniki oraz przekładnie z micro serw HXT-900

Upewniłeś się, że się zmieszczą?

Nie użyję stabilizatora ponieważ nie mogłem żadnego znaleźć na 3V

Głupie tłumaczenie, bo takich stabilizatorów są dziesiątki, ale w sumie nie wiem czy w robocie zasilanym baterią guzikową jest on potrzebny, może gdbyś zasilał li-polkiem, ale w sumie wszystkie podzespoły powinny wtedy tez działać bez stabilizatora. Może warto użyć procesora z oznaczeniem "L"?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam nadzieję że serwa się zmieszczą, oczywiście bez obudowy więc silniki się "zazębią" (lub jak kto woli będą obok siebie) no i zębatki też nie będą wszystkie. A co do procesora to nie wiem czym się różni atmega8A od 8L?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
A co do procesora to nie wiem czym się różni atmega8A od 8L

ATmega8A może być taktowana kwarcem do 16MHz, natomiast ATmega8L może mieć max 8MHz.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Atmega8A potrzebuję 2,7V 😋 A nie sądzę aby kwarc był mi potrzebny chcę użyć jak najmniej części - w końcu to nanosumo. A jak schemat czy jest prawidłowy? Pytam bo nie wiem czy mam według tego projektować płytkę.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

OK! Nie wiem dlaczego ale zapomniałem. Czy jeszcze coś, jak mostek czy jest dobrze podłączony?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeżeli chodzi o nazwy procesorów to procki z A na końcu to nowa seria. Jest to l z funkcjonalnością normalnej czyli może być nisko zasilana i wysoko taktowana. Nie jestem pewien tylko czy przy vcc=2,7v da uruchomić się uruchomić taktowanie 16MHz.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Mam nadzieję że serwa się zmieszczą,

To nie sprawdziłeś tego przed rozpoczęciem budowy?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Lepiej zainwestuj w hxt-500. Są mniejsze, i da się je w miarę łatwo przerobić na silnik+przekładnie (zresztą, sam tak zrobiłem).

Do zasilania wystarczy lipol, jako procek zwykła atmega8, na wewnętrznym generatorze 8MHz, no chyba że masz miejsce na dodatkowy rezonator.

A bateria którą chcesz zastosować może mieć za mała wydajność prądową. Mi 1 silnik z hxt-500, przy zatrzymanym wale bierze około 60mA przy 4 woltach. Dodatkowo lipola możesz doładowywać pomiędzy walkami

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Lepiej zainwestuj w hxt-500. Są mniejsze

Co do tego że są mniejsze to się nie zgodzę, na pewno są lżejsze 😃Harnas gdybyś mógł mi podać (oczywiście za piwko) wymiary silnika oraz wału z hxt500

Dodatkowo lipola możesz doładowywać pomiędzy walkami

A bateryjki mogę wymieniać 😋

Mam nadzieję że serwa się zmieszczą,

To nie sprawdziłeś tego przed rozpoczęciem budowy?

Nie, nie sprawdziłem wiem profesjonalizm. Lecz sprawdzając po obudowie pomyślałem że powinno działać. Tak naprawdę dzisiaj miałem dopiero zamawiać serwa, ale kolega Harnas zaproponował inne serwa - każdą propozycję należy dokładnie rozpatrzyć 😃

Czy mogę się pozbyć elektrolita z tsopa ponieważ nie mieści mi się na płytce? Czy będzie to poprawnie działało?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Silniczki z hxt-500 są nieco większe od silniczka z wibracji z telefonu, tu małe porównanie. Silniczki z hxt-900 są na moje oko około 1,5x większe (teraz nie mam żadnego żeby zmierzyć).

Wymiary to

Średnica silnika - 6mm

Średnica wału - 0.9mm ale jest na nim zębatka o średnicy około 2mm

Długość całego silnika wraz z wałem to 16mm a samego wału to około 3-4mm

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wielkie dzięki! Piwko leci 😃 A jak z TSOPem? Można usunąć elektrolita na zasilaniu?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...