Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Gratuluję konstrukcji! Odnośnie robota to wydaje mi się, że za bardzo rozstawiłeś czujniki linii. Powinny być w odległości ok. ~500-800mils od siebie (każdy). Dodatkowo po jednym na bokach, wysuniętych trochę do przodu.

Zgrabna konstrukcja Rzeczywiście , że masz za szeroko rozstawione czujniki, . Co do silników to jakim napięciem zasilasz układ? Logikę masz zasilaną oddzielnie? Bo przecież na tym mostku występuje spadek napięcia ~ około 2v, wziąłeś to pod uwagę ? Czujniki mogłeś ustawić pionowo.

Pozdrawiam.

Rzucają się w oczy kable. Płytkę z sensorami mogłeś połączyć jedną taśmą zamiast taśmą+dodatkowe kabelki. Nie zaizolowane luty przy wtyku od baterii, cieniutkie kabelki od zasilania, włącznik wiszący na przewodach. No i te wtyki przy silnikach-wymień je na normalne goldpin(http://electropark.pl/436-366-large/gniazdo-na-goldpin-2pin-styki.jpg), bo te nie nadają się do niczego.

Całej elektroniki nie masz co zmieniać. Wymień płytkę z sensorami, i baterię na 3S to osiągniesz ponad 2x tyle co teraz.

Całość zasilana jest z 7,4V. Tylko uC i płytka czujników dostaje 5V. Odnośnie spadku napięcia na mostku - tak wziąłem to pod uwagę. Jeśli chodzi o czujniki - miałem takie zamierzenie, żeby ustawić je pionowo, ale przez nieuwagę źle je sobie przy projektowaniu płytki obróciłem.

Taśma oczywiście będzie, teraz tak jak mówię jest to działająca wersja przejściowa. Niezaizolowane luty przy wtyku od baterii są efektem tego, że lipola pożyczyłem dzień przed zawodami z uczelni, a do późnej nocy próbowaliśmy jeszcze z kolegami kończyć sumoka co się niestety nie udało. Nie zdążyło się po prostu 🙂

Nowa elektronika będzie - mostek zastąpiony będzie TB6612, dołoży się kwarc, a miejsce stabilizatora zajmie przetwornica. Do tego trzeba jeszcze zrobić pomiar napięcia na aku. CNY70 zostaną zastąpione KTIRami w większej ilości i ułożone w rozsądny sposób. Sami przyznacie, że 5 czujników ciężko rozstawić.

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...