arni14 Napisano Sierpień 29, 2011 Udostępnij Napisano Sierpień 29, 2011 Witam wszystkich Jestem początkujacym elektronikiem bo mam dopiero 14 lat. Buduje pierwszego robota,wybór wypadł na mini-sumo i szukam napedu. Otóż mam w domu dwa silniki z przekładnia HL149 160 obr oraz 2 silniki z przekłaniami planetarnymi o wkrętaków akumulatorowych 2.4v i nie wiem które beda lepsze. Robot ma ważyć koło 0.7kg Pomocy!!!! 😥 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Sierpień 29, 2011 Udostępnij Sierpień 29, 2011 arni14 wykorzystując HL149 w robocie Minisumo musiałbyś je upchnąć, co nie jest prostą sprawą. Kolejna sprawa to taka, że musisz mieć dobre czujniki, a takie kosztują ~50zł lub samoróbka na SFH5110 - zasięg porównywalny z cyfrowymi i niektórymi analogowymi Sharp-ami. Tak z mojego własnego doświadczenia, zbuduj lepiej LF-a na tych HL149. Zapłacisz max 100zł, zaś na Minisumo wydałbyś wiele, wiele więcej. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Harnas Sierpień 29, 2011 Udostępnij Sierpień 29, 2011 Robot ma ważyć koło 0.7kg Standard minisumo wymaga maksymalnej wagi robota 500 gram. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
GAndaLF Sierpień 29, 2011 Udostępnij Sierpień 29, 2011 Zobacz sobie minisumo Ivan. Tam są chyba silniki z przekładnią dające 315rpm ale wymiary mają te same. Możesz tam podejrzeć jak HL149 zostały tam upchnięte. Gąsiennice i ułożenie silników jeden z przodu drugi z tyłu to chyba jedyne rozsądne wyjście na HL149, ewentualnie możesz coś pokombinować z przekładniami, skracaniem silników itp. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
arni14 Sierpień 30, 2011 Autor tematu Udostępnij Sierpień 30, 2011 a jaka wage udźwignęły by te silniki HL149? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bartek1333 Sierpień 30, 2011 Udostępnij Sierpień 30, 2011 Jak budujesz minisumo to na pewno dadzą radę, bo IVAN na nich jeździ i waży prawie 500g (tyle co dopuszczalna waga w minisumo). 0,7kg też spokojnie dadzą radę. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
arni14 Sierpień 30, 2011 Autor tematu Udostępnij Sierpień 30, 2011 ostatnie pytanie z czego koła? Bo podwozie juz mam zrobione z PLEXI w ostatecznoś ci moga być koła z nakretek od słoików ale nie wiem jak zamocowac je na ośce silnika ponieważ są bardzo cienkie Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bartek1333 Sierpień 30, 2011 Udostępnij Sierpień 30, 2011 Podobno z poliamidu mają dobrą przyczepność. Albo po prostu jakieś gumowe pololu itp. bo w minisumo przyczepność jest bardzo ważna. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Sierpień 30, 2011 Udostępnij Sierpień 30, 2011 Podobno z poliamidu mają dobrą przyczepność. Albo po prostu jakieś gumowe pololu itp. bo w minisumo przyczepność jest bardzo ważna. Z poliamidu to może być co najwyżej felga a nie opona. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Sierpień 30, 2011 Udostępnij Sierpień 30, 2011 Podobno z poliamidu mają dobrą przyczepność.Jak już coś to może z poliuretanu. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bartek1333 Sierpień 30, 2011 Udostępnij Sierpień 30, 2011 Z poliamidu to może być co najwyżej felga a nie opona. Jak już coś to może z poliuretanu. Mój błąd. Koło może być takie: felga z poliamidu, opona z poliuretanu. 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!