[BEAM] Waldek Światłolub

[Mack]

Witam wszystkich, na forum jest nowy, chodź przeglądam je od dłuższego czasu.

Robot, który zrobiłem jest wszystkim dobrze znany, jest mianowicie „Waldek Światłolub”, pomysł został zaczerpnięty z https://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-zrobic-robota-od-zoltodzioba-do-pierwszego-robota-w-dwa-tygodnie-vt1096.html. Do budowy „Waldka” użyłem:

2 silnik z przełożeniem

2 koła (pochodzące z rozmontowanego samochodu kolegi, gumka recepturka przyklejano do kołów w celu zwiekszenia przyczepności)

tworzywo sztuczne oraz pleksi (jako korpus)

dioda sygnalizująca włączenie zasilania

włącznik

Schemat oraz reszta podzespołów takie jak w artykule: https://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-zrobic-robota-od-zoltodzioba-do-pierwszego-robota-w-dwa-tygodnie-vt1096.html.

__________

Komentarz dodany przez: Bobby

Nie krzycz na nas 😉 zmieniłem wielkie litery w temacie na normalnie napisane, post był raportowany, regulamin 3j

[maciek199815]

Ładna konstrukcja, z czego są silniki

[bartek1333]

Są to silniki HL149. Dostępne przełożenia 10:1 i 21:1.

[Mack]

Dokładnie tak jak kolega Bartek powiedział są to silniki HL149 10:1, na dostępne allegro po 15 zł sztuka

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[small-man]

Jak na pierwszego robota naprawdę jest estetyczny. Gratulacje za tą konstrukcję. 😃

[Carpe Diem]

Fajna i estetyczna konstrukcja. Gratulacje.

[Oxygen]

Gratuluję robota! 😉 Swojego waldka też robiłem na tej płytce, ale nie zadziałał 😋

[Mack]

Dziękuję wszystkim za pozytywne opinie 🙂. Prosiłbym jeszcze was o jakieś sugestie, co mógłbym w nim ulepszyć, bądź zmienić 🙂

[Oxygen]

Nic w nim nie ulepszaj 🙂. Zrób teraz jakiegoś robota z uC lepiej.

[Nawyk]

Możesz ew. rezystory przy fototranzystorach zamienić na potencjometry żeby móc regulować "czułość" robota. Pisałem już jak to zrobić przy jakimś światłolubie

[Mack]

Gapa ze mnie 😉 Chciałem zobaczyć jak by było z ewentualnym montażem potencjometrów, kiedy przypomniałem sobie, że robot jest tak fajny, że nawet pani z techniki się spodobał 🙂

Myślałem nad Line Flowerem z uC, ale nie umiem jeszcze programować. Niby w szkole był TP, ale to za mało, póki co skupiam się na C++, tylko zastanawiam się czy będzie on przydatny w robotyce. Jak sądzicie ?

[Carpe Diem]

Zdecydowanie tak.

[piotreks-89]

Oczywiście, że przyda ci się 😉 Nawet nie wracaj do TB, bo wtedy przesiadka na Bascoma, a w naszych czasach to uwstecznianiem się nazywa. Jak masz możliwości to staraj się pisać w C, bo to przyda ci się nie tylko w robotyce 😉

[Mack]

Motywująco na mnie działa to, że według was idę w dobrym kierunku 🙂

Czyli w tej chwili powinienem kontynuować naukę w C++ i dopiero później brać się za LF z uC ?

[Bobby]

Możesz wziąć się równolegle za naukę C++ oraz czystego C na uC, chociaż dobrze mieć jakieś podstawy przed tym drugim, bo różni się to jednak od pisania na komputer, na którym wszystko dzieje się tak naprawdę pod kontrolą systemu operacyjnego. Na uC zwykle pisze się program, który zostaje wgrany do pamięci i bezpośrednio odwołuje się do sprzętu, bez żadnych API.