Odnajdywanie robota w przestrzeni 3d

[ranma1988]

Tylko czy znacznik rfid nie uruchomi alarmu w sklepie?

Czy ten robot to stróż? Jeżeli ma się poruszać w czasie gdy alarm jest włączony, to by odpowiedzieć na Twoje pytanie trzeba wiedzieć, jakiego typu czujniki są zamontowane.

Generalnie odnoszę wrażenie, że ten projekt przerasta Ciebie o kilka lat.

Projektowanie i konsultacja przed świadczy o dokładnie czymś innym

zamiast jechać obcemu skup się na konstruktywnym pisaniu na forum.

Robot ma być mobilny do noszenia przy sobie dlatego zastanawia mnie problematyka rfid.

Ma ktoś doświadczenie?

[OldSkull]

Czytniki do RFID są generalnie dość kosztowne i drogie. Same układy scalone do obsługi anteny i komunikacji z kartami to koszt minimum 20zł. Pozatym mogą być problemy z zasięgiem. Robię obecnie projekt z RFID (ale akurat bliski zasięg) i jest zarówno czasochłonny, jak i umiarkowanie kosztowny. Napisz co dokładnie potrzebujesz.

Na dobrą sprawę korzystajac ze słabych modułów radiowych możesz robić to samo - w każdym pomieszczeniu montujesz odbiornik, robot nadaje i na podstawie tego, gdzie jest najwięcej poprawnie odebranych pakietów, oceniasz jego położenia z dokłądnością do jednego pomieszczenia. Paradoksalnie dobry zasięg w takim wypadku to Twój wróg

[dondu]

Projektowanie i konsultacja przed świadczy o dokładnie czymś innym

zamiast jechać obcemu skup się na konstruktywnym pisaniu na forum.

Oj, nie "jadę", tylko delikatnie sugeruję Ci, że bierzesz się, za coś co Cię na tym etapie przerasta.

Dostałeś już tutaj tyle sugestii i tyle pomysłów, że przy uważnej lekturze, już dawno powinieneś wiedzieć, co można, a czego nie.

Poza tym przez cały wątek mówimy o robocie w pomieszczeniach, i szukasz rozwiązania z radiową lokacją, a tu nagle okazuje się, że:

Robot ma być mobilny do noszenia przy sobie

Więc pytanie jak ma się RFID montowane w przejściach budynku w którym chcesz stróżować tym robotem, do pytania o wzbudzanie alarmów w sklepach?

Czyżby to miał być robot patrolujący hipermarkety? Jeżeli tak, to sklepy mają pozamykane wejścia.

Generalnie opisz swój projekt dokładniej, to szybciej otrzymasz pomoc w rozwiązaniu swojego problemu.

[ranma1988]

Czytniki do RFID są generalnie dość kosztowne i drogie. Same układy scalone do obsługi anteny i komunikacji z kartami to koszt minimum 20zł. Pozatym mogą być problemy z zasięgiem. Robię obecnie projekt z RFID (ale akurat bliski zasięg) i jest zarówno czasochłonny, jak i umiarkowanie kosztowny. Napisz co dokładnie potrzebujesz.

Na dobrą sprawę korzystajac ze słabych modułów radiowych możesz robić to samo - w każdym pomieszczeniu montujesz odbiornik, robot nadaje i na podstawie tego, gdzie jest najwięcej poprawnie odebranych pakietów, oceniasz jego położenia z dokłądnością do jednego pomieszczenia. Paradoksalnie dobry zasięg w takim wypadku to Twój wróg

Faktycznie te odbiorniki średniego zasięgu [13.56mhz] mają przykre ceny, chyba taniej będzie zasugerowana metodę z sprawdzaniem ilość poprawności pakietów

[bebek89]

Prawdę powiedziawszy niema uniwersalnego systemu nawigacji który by działał w każdych warunkach był by tani i niewielki, obserwacja robota z kamery odpada ze względów na możliwości chowania sie robota pod elementy wyposażenia pomieszczenia, radio także ze względów wyżej opisanych nic innego jak identyfikacja aktualnego pomieszczenia o raz mapowanie pomieszczenia chyba nie zostaje