Linefollower - Attiny 2313, L293D

[piotreks-89]

bartekwr1335 schemat wygląda na poprawny Jedyne co bym zmienił to kolejność kondensatorów na zasilaniu 4,8V, najpierw elektrolit, potem ceramiczny

Tak na marginesie, radziłbym ci dodać przycisk resetu

[bartekwr1335]

Ok. Zaraz dodam ten przycisk. W ogóle to on jest aż tak potrzebny? Pytam z ciekawości

[piotreks-89]

bartekwr1335 chyba lepiej i bezpieczniej jest zrestartować mikrokontroler niż wyłączać za każdym razem robota

[bartekwr1335]

No tak Dzięki wielkie za pomoc Na prawdę się przydała. Jeszcze raz dzięki

[ Dodano: 22-10-2011, 11:29 ]

Taki mały offtop z mojej strony. Jak zamontować takie kółko do standardowego serwa TowerPro SG5010?

http://www.emodel.pl/kolo-polipropylen-100mm-p-1961.html

[Bobby]

Ja jak używałem podobnych kółek, po prostu przykleiłem do nich orczyki serw, klejem na gorąco. Jeśli będziesz wystarczająco cierpliwy i dokładny, to uda Ci się przykleić je prosto, tak, że robot nie będzie się cały "telepał" przez bicie. Tak to wyglądało u mnie: https://www.forbot.pl/forum/topics53/mini-platforma-mobilna-do-rozbudowy-w-trakcie-vt2282.htm

[bartekwr1335]

Też fajnie. Tak myślałem, że można też zastosować ten okrągły orczyk i przykleić za pomocą super glue mocniej by wtedy trzymało dzięki za sugestię