Skocz do zawartości

KTIR0711S w Minisumo


piotreks-89

Pomocna odpowiedź

Witam!

Mam do was pytanie forumowicze. Czy w odległości około 7mm od podłoża czujniki KTIR0711S będą działały poprawnie? Z tego co mi wiadomo to nie, ale może ktoś ma praktykę w tym zakresie i wie co się z czym je 😉

Po drugie: Czy w kategorii minisumo robot posiadający kliny wyjedzie tylko klinami poza ring, (bo czujniki ma na bokach płyty głównej) to jest to traktowane jako wyjechanie poza ring?

Link do komentarza
Share on other sites

Żeby przegrać musisz dotknąć obszaru poza ringiem, obojętnie czy klinem, kolcem, podłogą, dachem czy kołem. Co do KTIRów - zapewne chodzi o to, że chcesz czujniki przylutować do płyty głównej - skoro ktiry by były za daleko, to daj CNY70 chociażby.

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Ktiry potrzebują dosyć małej pdlehłosci od podłża. Przy 7mm bedzie słabo z działaniem.

Nieprawda, robiłem testy i nawet z około 1,5cm byłem w stanie wykryć różnicę w kolorze podłoża. Jeśli te 7mm będzie do laminatu na którym będzie zamocowany KTIR to rzeczywista odległość będzie około 5mm od KTIRa do podłoża, powinien bez problemu wykryć białą linię. Jedynie możesz potrzebować podłączyć go pod ADC albo pod jakiś komparator a nie bezpośrednio pod zwykły pin mikrokontrolera.

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.