Beam vbug1.5

[matys]

Witam wszystkich, jest to mój pierwszy post na forum więc się przedstawię

Nazywam się Mateusz 24l całkowicie zielony w temacie robotyki, nie mniej jednak mam pytanie odnośnie wspomnianego w temacie vbuga1.5 Przypadkiem oglądałem Inżynierie Extremalną na Discovery i był tam umieszczony min materiał o tym jak Mark Tilden w 15min zbudował robota ze starych części od walkmana. Po obejrzeniu materiału zafascynowany szukałem informacji na ten temat no i to co się dowiedziałem, że jest to robot typu beam i że postrzega świat za pomocą tam różnych czujników...

Przechodząc do meritum: Tak się składa, że mam - nawet dwa stare walkmany i naszła mnie ochota na spróbowanie sił w tej dyscyplinie... w co powinienem się zaopatrzyć ? czy ktoś z forumowiczów mógł by mnie jakoś pokierować co i jak... no i czy też nie porywam się z motyką na księżyc bo przyznam szczerze, że nie wiem jaki to stopień trudności.

Dzięki za ewentualne odpowiedzi pozdrawiam

[klonyyy]

Jeśli chcesz zbudować takiego robota jak na zdjęciu nie jest to chyba możliwe bez procka i programu . Po obejrzeniu filmiku widać że nogi robota poruszają się w tył i przód co jest dość trudne do zrobienia bez procka. Poza tym czujniki w walkmanach musiałbyś zmodyfikować na swoje potrzeby. Jak chcesz zrobić robota tupu beam masz na forum mnóstwo schematów do światłolubów i linefollowerów

😉

[Tolo]

Może zacznij od tego :

https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-jak-zrobic-robota-od-zoltodzioba-do-pierwszego-robota-w-dwa-tygodnie-vt1096.htm 😉

[Sabre]

klonyyy, wszystko da się zrobić. W tym przypadku są zastosowane silniczki ESCAPa jak w moim Psotku, z tym, że mają wyjście przekładni z boku a nie od góry jak w moich silniczkach. Te silniczki pobierają bardzo mały prąd i są sterowane przez jakiś układ logiczny,który zmienia stany na wyjściach taktowany jakimś generatorem. Przez co silniczek kręci się chwilę w jedną stronę i chwilę w drugą. To schemat zwykłego beambota.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[matys]

Dzięki za opinie, za radą Tolo faktycznie najpierw zbuduje światłoluba, natomiast wracając do vbuga na tej stronie znajdują się schematy costarica vbug może z nich wywnioskujemy czy taki laik w temacie jak ja w ogóle poradzi sobie...

[mactro]

Robocik działający na takiej zasadzie jak ten to był mój bodajże drugi układ elektroniczny jaki zbudowałem 🙂 Nie był wprawdzie tak ładny, ale chodził.

http://www.beam-wiki.org/wiki/Quadcore - tu masz link do opisu układu generującego ruch silników. Gdzieś widziałem znacznie obszerniejsze, ale nie pogooglaj sobie sam. Hasła do wyszukiwania: beam robot quadcore, beam robot walker.

Aha, w wielu opisach są stosowane jakieś malutkie silniczki zasilane bezpośrednio ze wzmacniaczy operacyjnych (zazwyczaj dwóch połączonych równolegle). Ja dołożyłem dodatkowo układ L293D, który sterował przerobionymi serwami.

O, tu masz tutorial do budowy takiego robota: http://www.beam-wiki.org/wiki/Andrew_Miller%27s_2-Motor_Walker_Tutorial