Robocik micromouse

[druid]

No tak tylko jak mam zamiar użyć czujników sharpa 40 zł za sztukę to musiałbym ich zainstalować 8 trochę drogo. Głupio, że muszę trzymać się tych założeń z 4 kołami i by mógł robot jeździć w bok. A czy da się umieścić te czujniki pod takim kątem np na serwie i by było obrotowe? Tylko czy takie rozwiązanie nie będzie za wolne? Zanim czujnik się obróci zanim znajdzie no nie wiem co o tym myślicie?

[ Dodano: 18 Lip 08 02:49 ]

Poza tym ten labirynt jest dość duży i np robot sobie jedzie po środku labiryntu. Muszę tak napisać program by sobie jechał środkiem i nagle bach z prawej strony następuje znaczny wzrost odległości to np robot jedzie sobie jeszcze z 20 cm i jedzie w bok do tej przestrzeni która była pusta dojedzie do ściany i dokonuje pomiaru odległości i jedzie tam gdzie dalej i tak w koło.

[Sabre]

A po co Ci aż 8 czujników, przecież wystarczą 2 tak jak masz na moim rysunku, plus po jednym na każdym z boków (innym niż sharp, bo na bokach nie potrzebujesz takiej dokładności). W rzeczywistości mógłbyś zamiast czujników sharpa użyć diody IR i fototranzystora, ale przez to trochę Ci się skomplikuje układ przy tych elementach. Czujnik sharpa jest gotowym rozwiązaniem z modulacją i jest w miarę nieczuły na zakłócenia (np. przez niemodulowaną podczerwień). Inna sprawa, że w rzeczywistości wystarczą Ci tylko 2 czujniki jak na moim rysunku a resztę załatwiasz poprzez soft w procku. Przecież te 2 czujniki zmierzą Ci odległość gdy zacznie się zakręt, a wtedy już musisz zakręcać. To rozwiązanie spełni swoje zadanie przy ścianach pod kątem 135°, Ty potrzebujesz jeszcze jednego czujnika z przodu umieszczonego prostopadle do płaszczyzny robota. Według mnie 3 czujniki Tobie wystarczą, ja bym sobie już z 3 poradził, pisząc odpowiedni soft.

[druid]

Czyli na dobrą sprawę robot nie będzie jeździł w bok tylko zakręcał?

[Sabre]

Jazda w bok (czy bokiem) to według mnie poroniony pomysł. Wymaga użycia platformy z ruchomymi kołami, których kąt byłby zmieniany przez jakieś serwa, nawet nie wyobrażam sobie tego konstrukcyjnie. Skręcić jest po prostu łatwiej. Wyobraź sobie coś takiego: w czołgu wyrzucasz wieżyczkę i zakładasz platformę swojego robota, która zawsze będzie "celowała" w tym samym kierunku, a podwozie będzie skręcało. Tak jak już wyżej napisałem poroniony pomysł.

[Treker (Damian Szymański)]

Jazda w bok (czy bokiem) to według mnie poroniony pomysł. Wymaga użycia platformy z ruchomymi kołami, których kąt byłby zmieniany przez jakieś serwa, nawet nie wyobrażam sobie tego konstrukcyjnie. Skręcić jest po prostu łatwiej. Wyobraź sobie coś takiego: w czołgu wyrzucasz wieżyczkę i zakładasz platformę swojego robota, która zawsze będzie "celowała" w tym samym kierunku, a podwozie będzie skręcało. Tak jak już wyżej napisałem poroniony pomysł.

Ale taki jest wymóg zadania.

[druid]

Poroniony ale muszę go wykonać. Właśnie mam taka prace dyp by było śmieszniej. Ja na początku posta napisałem, że najlepiej jakby zrobić micromouse szybkie zwrotne i bez problemów. Tak to już zakupiłem serwa a mam pytanie gdzie kupić koła tak 30do40mm w miarę tanie z ogumieniem?Lub silniki 300obr/min z przekładnia na 7V by uciągły 0,5kg?

[Maxo]

Nie lepiej jedno servo na wszystkie koła ? Poprostu połączone zębatkami,paskami lub jakąś belką... Zamiast kłopotliwych 4 ...

[Treker (Damian Szymański)]

W tym wypadku chyba jednak prościej będzie użyć tych 4 serw

[Gość]

Do napędu możesz użyć przerobionych serw, a koła to można zrobić z zakrętek od słoików.

Sabre: Twój pomysł z czujnikami jest genialny

[Sabre]

Do napędu możesz użyć przerobionych serw, a koła to można zrobić z zakrętek od słoików.

Sabre: Twój pomysł z czujnikami jest genialny

Dziękuję, genialność zawsze leży w prostocie.

[druid]

Daniel93 denka od słoików w pracy dyplomowej dobre dobre.

[Treker (Damian Szymański)]

To wcale nie jest takie złe jak się wydaje na pierwszy rzut oka

Można je ładnie obkleić gumą a całość np czarnym sprayem pomalować, ale to tego projektu się nie nadadzą, ciężko będzie znaleźć jakieś gotowe koła, musisz poszukać w sklepach typu OBI czy Castorama.

[Gość]

Daniel93 denka od słoików w pracy dyplomowej dobre dobre.

Popatrz na zdjęcia profesionalnych robotów po 2tys zł.

[Treker (Damian Szymański)]

I jak idzie praca nad projektem?