Sterowanie ramionami koparki

[kemustek]

Mam problem ze sterowaniem ramionami od koparki. Konkretnie koparka ma się składać z 2 ramion i łyżki.

Z napędem pierwszego ramienia nie ma problemu, na drugi też mam jako taki pomysł. Jednak jak poruszać łyżką brak mi jakiegokolwiek pomysłu.

Nigdzie nie mogę znaleźć mikro siłowników.

Patrzałem nawet na gotowe koparki z allegro sterowane zdalnie, ale nie mam pojęcia jak jest tam przeniesiony napęd, tym bardziej iż do sterowania ramion i łyżki jest tylko jeden wihajster.

Oto jak by to mniej więcej miało wyglądać:

Raczej wszystko powinno być jasne, sterowanie pierwszym ramieniem przedstawione na obrazku nr3 zwykły servomechanizm podłączony do ramienia.

Na ramię nr2 mam taki pomysł aby po servomechanizmie przesuwał się płaskownik z zębatką.

Ale na łyżkę brak mi pomysłu.

Może ma ktoś jakiś fajny pomysł jak to estetycznie i prosto rozwiązać?

[Tolo]

Mógłbyś to zrobić tak

1 to popychacz

2 to dźwigienka

3 serwo

[kemustek]

tylko że nie chciałem montować żadnego silnika ani serva na ramieniu.

[michal]

Może jakieś wymiary . Ramie wielkości samochodu czy pudełka od zapałek ??

[kemustek]

Wydaje mi się logiczne że wymiary są małe. Napisałem że nie znalazłem takich MIKRO siłowników, a gdyby był to samochód to raczej by się znalazły.

Tak więc wymiary jednego ramienia to 15cm, łyżka 8 na 3cm