Arduino mega i mostek H L293D

[devonport]

Używam mostka H i arduino do sterowania obrotami silnika lewo-prawo. Dziwne jest to ze po odłączeniu zasilania silnik się dalej kreci powoli ale jednak. Czy mostek jest uszkodzony?

Czy to normalne? Wzorowałem się na tym projekcie:

link

[kingofspace]

Ale całe zasilanie od układu odłączasz?

[devonport]

Arduino jest zasilane oddzielnie i jest cały czas włączone a wyjścia cyfrowe maja swój niewielki prąd i dlatego silniki pracują. Tylko czy tak powinno być że mostek pobiera prad z wyjsc 1,2,7 gdy zasilanie wyjście 8 jest odłączone.

mostek l293D

Jak odłącze Arduino to oczywiście silniki nie pracują

[kingofspace]

a jaki masz silnik? Przypuszczam że jakiś malutki?

[ Dodano: 01-01-2012, 17:33 ]

Jest to raczej normalne że płynie prąd jakiś szczątkowy.

[devonport]

Silniczek jest malutki to mikrosilnik a prąd jaki płynie po odłączenia zasilania głównego to coś 30mA. Ja próbuje tylko ustalić czy mostek nie ma jakiegoś uszkodzenia bo nie chciałbym popalić wejść na płytce arduino.

Chyba znalazłem rozwiązanie nie należy wpinać masy GND z arduino do układu to wtedy wszystko jest ok wystarczy wpiąć tylko same wejscia cyfrowe .

[marek1707]

To akurat marny pomysł, bo niby skąd mostek będzie wiedział jakie są poziomy sygnałów gdy już trzeba będzie normalnie pracować tj. gdy będzie zasilanie? Jeżeli część układu - w Twoim przypadku mostek - traci zasilanie, to pozostali przy życiu powinni wysterować wszystkie swoje sygnały wyjściowe do stanu niskiego. Jeżeli Arduino tego nie robi, to w rzeczywistości zasila mostek ze swoich wyjść poprzez diody zabezpieczające, które ten ma na swoich wejściach. To nie jest żaden "prąd resztkowy". Jeżeli w tym stanie zmierzysz woltomierzem napięcie zasilania mostka to okaże się, że jest niewiele niższe niż zasilanie Ardiuno. Co więcej, takie same diody są z definicji od wejść mostka do masy (z tak naprawdę od wejścia do podłoża struktury układu) więc jeżeli którykolwiek sygnał będzie miał stan niski, prawdopodobnie będzie działało i bez masy. Odłączanie masy to żaden cudowny pomysł tylko bardzo zła praktyka i lepiej o takim rozwiązaniu zapomnij. W zamian za to poinformuj Arduino o braku zasilania mostka i niech ono coś z tym zrobi (czyt: wyzeruje wyjścia) bo inaczej będzie regularnie zasilało mostek (i silnik!) ze swoich wyjść a jest to dla obu stron niebezpieczne.

[devonport]

OK marek1707 dzięki za rady popracuje nad tym tematem.