LF prośba o sprawdzenie schematu

[jointskill]

Jako że to mój pierwszy post witam wszystkich serdecznie. A teraz do sedna powieliłem ostatnio LF z Przepis na LineFollowera i teraz chciałbym zabrać się za coś bardziej ambitnego i z moich wypocin wyszło coś takiego. Proszę o sprawdzenie schematu i wskazanie błędów.

[dondu]

1. RESET podciągnij rezystorem 4k7-10k do Vcc

2. Kondensator 100nF do AREF.

Reszta wygląda OK, ale nie wszystko można sprawdzić, bo nie podajesz wartości niektórych elementów.

PWM do silników robisz programowy?

[jointskill]

Błędy poprawiłem i daje nowy schemat.

Czy z tymi wartościami da rade do końca sprawdzić czy wszystko jest ok ?

PWM tak programowy chyba że istnieje inne rozwiązanie (sory za takie głupie pytanie ale w AVR'y bawię się bardzo krótko)

[pierzchan]

OC1A i OC1B to wyjścia PWM sprzętowego.

[jointskill]

Dzięki za uwagi, już zmieniłem na schemacie. Czy coś jeszcze się znajdzie do poprawy ?

[MirekCz]

TB6612 - 10uf low-esr przy VM a nie VCC