axs Napisano Styczeń 16, 2012 Udostępnij Napisano Styczeń 16, 2012 Witam To mój pierwszy post na tym forum. Mam nadzieję, że moje pytanie zamieszczam w odpowiednim dziale. Więc, potrzebuję znaleźć jakieś informacje na temat podobieństw szeregowej i równoległej struktury kinematycznej robotów. Szukałem informacji na ten temat na różnych stronach, w książkach (np. Jerzy Honczarenko, Roboty przemysłowe). Jednak we wszystkich źródłach podane są jedynie różnice między tymi strukturami, a o podobieństwach nic nie znalazłem. Jeżeli ktoś ma dostęp, wie gdzie można znaleźć jakieś informacje na ten temat, będę wdzięczny. Za pomoc z góry dziękuję. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pierzchan Styczeń 17, 2012 Udostępnij Styczeń 17, 2012 Trudno tu mówić o podobieństwach, skoro struktury te różnią się od siebie prawie wszystkim (dokładność, powtarzalność, sztywność, napędzanie, sterowanie, przestrzeń robocza). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!