Struktura kinematyczna robota

[axs]

Witam

To mój pierwszy post na tym forum.

Mam nadzieję, że moje pytanie zamieszczam w odpowiednim dziale.

Więc, potrzebuję znaleźć jakieś informacje na temat podobieństw szeregowej i równoległej struktury kinematycznej robotów.

Szukałem informacji na ten temat na różnych stronach, w książkach (np. Jerzy Honczarenko, Roboty przemysłowe). Jednak we wszystkich źródłach podane są jedynie różnice między tymi strukturami, a o podobieństwach nic nie znalazłem. Jeżeli ktoś ma dostęp, wie gdzie można znaleźć jakieś informacje na ten temat, będę wdzięczny.

Za pomoc z góry dziękuję.

[pierzchan]

Trudno tu mówić o podobieństwach, skoro struktury te różnią się od siebie prawie wszystkim (dokładność, powtarzalność, sztywność, napędzanie, sterowanie, przestrzeń robocza).