Skocz do zawartości

Koła Pololu


rezolut

Pomocna odpowiedź

Zaintrygowały mnie gotowce kół z enkoderami - http://botland.com.pl/kola-pololu/66-zestaw-kol-z-enkoderami.html

Mam jednak pytania:

1) Czy to koło (bez gumy oczywiście) pasuje do gąsienicy - http://botland.com.pl/kola-gasienicowe/151-zestaw-kol-gasienicowych-pololu-30.html - czy jest takie samo jak to występujące w zestawie z gąsienicą?

2) Jaki silnik będzie pasował do mocowań z zestawu kół? Czy każdy z Pololu HP 30:1, 50:1, 100:1?

Link do komentarza
Share on other sites

rezolut, odpowiedź masz w zasadzie na zdjęciach, według mnie jest to dokładnie ta sama felga w obydwu zestawach. Każdy silnik z tych przez ciebie wymienionych będzie pasował do tych felg.

Aha tylko mam jedną uwagę, w zestawie z gąsienicami masz 2 rodzaje felg, jedne są na spiłowaną ośkę D drugie są z otworem gładkim, dodatkowo jeśli się nie mylę w tym zestawie jest 1 felga z ząbkami do enkoderów z ośką D i jedna z ząbkami na ośkę okrągłą. Plus 2 para bez ząbków do enkoderów i tak samo jak wcześniej jedna na ośkę D i jedna na okrągłą ośkę.

Link do komentarza
Share on other sites

http://www.pololu.com/catalog/product/1415

Although the drive sprockets are identical to the hubs used in the Pololu 42×19mm wheels, they will not work reliably with the quadrature encoder associated with those wheels. The tracks do not block enough ambient light around the teeth of the sprocket, so the encoders will be unable to achieve a good contrast between black and white unless you take special measures to shield them.
  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

O! I to cenna uwaga, której nie wypatrzyłem.

Rozumiem. Jest ryzyko. Guma gąsienicy nie przesłania na tyle szczelin co guma kółka. Mogą być probemy z poprawnym odczytem enkoderów.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.