Arduino + mostek H TB6612

[marek1707]

A czy kiedy zmieniasz wypełnienie PWM zmienia się też napięcie mierzone miernikiem na wejściu PWMA mostka? Powinno być wprost proporcjonalne do wypełnienia razy 5V. W twoim przypadku dla 10% (czyli: analogWrite(pwma, 25)) ma być 0.5V, dla 50% 2.5V itd aż do 100% dającego 5V lub coś bardzo bliskiego. Martwią mnie te 2V dla PWMA=32. W każdym razie instrukcja

digitalWrite(pwma, HIGH);

zamiast tej generującej PWM powinna załączyć silnik na 100% mocy. Może spróbuj tego i opisz stany na wejściach. Jeśli tak statycznie wszystko będzie OK no to mostek do.. kosza.

[Lonnger]

Więc tak sprawdzałem różne wartości PWMA, oto wyniki:

PWMA | Wolty

32 - 0,64

127 - 2,52

191 - 3,71

255 - 5,06

high - 0,00V

W poprzednim pomiarze musiał wkraść się błąd... Albo źle zmierzyłem, albo miałem ustawioną inną wartość PWM... Tak czy siak jak widzę... mostek do kosza, mam rację?

W takim razie proszę o poradę dotyczącą nowego mostka dla tych silników. Szukając odpowiedzi gdzie indziej dostałem taką wskazówkę "mostek max 1200 mA silnik w szczycie 1600 mA". Więc prosiłbym o poradę... Może zastosować 1 mostek na 1 silnik? Albo coś innego?

[marek1707]

No tak, PWM działa, ale jakoś tak trudno mi się pogodzić z koszem. Jeśli nie podłączyłeś kiedyś mostka odwrotnie, jeśli nie zwarłeś silnika przy włączonym porządnym zasilaniu to raczej ciężko upalić taki scalak. Może jednak jest coś, czego nie widzę? Co to znaczy ta ostatnia linijka? High 0V? Chyba powinno być 5V? Może inne funkcje ustawiania stanów też tak w Arduino "działają"? Niby mierzyłeś na pinach, wiem, ale jakoś te wyniki czasem się u Ciebie zmieniają..

Weź napisz prosty kod wystawiający statyczne sygnały na porty, pokaż go tutaj i odpal na płytce. Może jest jeszcze gdzieś jakiś mały babol..?

Zawsze można też podpiąć odpowiednie wejścia do plusa lub masy drutami, bez Arduino, włączyć zasilanie i popatrzeć na silnik - to były ostateczny test przed.. defenstracją mostka

[Lonnger]

Szczerze? Osobiście tego nie wykluczam. Jest to moja pierwsza zabawa z elektroniką. Nie pamiętam co było na początku, ale wiem, że byłem ostrożny, ale jak widać...

Na pewno nie podłączyłem mostka odwrotnie i nie zwarłem silnika (ani niczego innego).

Spróbuję parę rzeczy, ale to już jutro i dam znać o wynikach.

Mostek spalony:/

Sprawdzałem poprzez podłączenie bez Arduino, zasilanie nie przekraczające dozwolonej specyfikacji 5V. Niestety na wyjściach jałowo:/ Nic nie ruszyło.

No cóż... minuta ciszy i żyje się dalej. W tej chwili prosiłbym o poradę dotyczącą mostka (mostków) by para mostek - silniki współgrała.

marek1707 dla ciebie za trud i wskazówki piwko:)