Skocz do zawartości

Pomoc w doborze silników


skifnwliz

Pomocna odpowiedź

Witam

Obecnie pracuję nad projektem platformy terenowej będzie ona się poruszać po płaskiej powierzchni (w domu ) jak również na podwórku ( równy trawnik 😋 ) chciałbym wykorzystać takie KOŁA do tego po jednym silniku na koło z tym że chcę je połączyć po dwa na stronę kierowanie jak w czołgu 🙂 no i tu mam problem mianowicie z doborem silników zastanawiam sie albo nad TYM lub TYM czy ktoś mi może podpowiedzieć czy wystarczą ?

Myślę, że cała konstrukcja będzie ważyć MAX 5Kg ale raczej mniej, ramę mam zamiar wykonać z plexi lub aluminium najcięższe będą akumulatory ale nie wiem jeszcze dokładnie jakie wykorzystam.

Bardzo proszę o doradzenie mi silników.

Link do komentarza
Share on other sites

Jeśli istotnie masz zamiar dojść do 5kg, polecałbym silniki z przekładnią 75:1. Sami takie stosujemy w platformie Explorer, która waży ok. 6,5kg i radzą sobie bardzo dobrze. Dodatkowo, z przekładnią 34:1 i tymi kołami robot byłby bardzo szybki - jeśli chcesz aby jeździł autonomicznie, to prawdopodobnie zbyt szybki 😉

Nie zapomnij o doborze właściwego mostka H. Te silniki są dość prądożerne, przy skrętach na nierównym terenie spokojnie możesz się spodziewać jakiś 6A ciągłego prądu na kanał (dla dwóch silników), może nawet więcej (prąd zwarcia silnika to ok. 6A). W tej chwili mogę polecić taką płytkę, lub taką

Przy okazji, następnym razem możesz skorzystać z magicznego przycisku "zapytaj o produkt" - post na forum możemy przeoczyć, a maila nie 😉

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Ok dzięki za odpowiedź 🙂

Jeśli chodzi o mostek to własnie miałem na oku te co zaproponowałeś 🙂

Muszę też pomyśleć o porządnym stabilizatorze 🙂

A faktycznie jakoś nie rzucił mi się w oczy ten przycisk 🙂

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Porządnym stabilizatorze? Do czego? Jeśli chcesz stabilizować napięcie zasilania silników to jest to kiepski pomysł, chyba, że chcesz żeby Twój robot posiadał również funkcję piecyka 😋

Silniki zasil bezpośrednio np. z pakietu LiPo 2S.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

No fakt 🙂

Ale i tak muszę mieć stabilizator na elektronikę to z tym problemu nie mam z tym że w takim razie jak mam to rozwiązać ??

osobne aku na napęd i osobne na elektronikę czy do wspólnego po prostu podpinam silniki i stabilizator na elektronikę ?

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.