KrzyChmiel Napisano Marzec 27, 2012 Udostępnij Napisano Marzec 27, 2012 Witam jest to mój pierwszy worklog. Po nie dokońca udanych i satysfakcjonujących próbach budowy robota, zebrałem sie w sobie. Dopiero co zaczynam przygodę z projektowaniem i programowaniem więc proszę o wyrozumiałość i łopatologiczne tłumaczenie ;] Główne założenia: -4x pololu hp 50:1 -po jednym mostku na silnik -atmega32 -4x ktir Zamieszczam schemat prosze o słowa krytyki, jest to moje pierwsze dzielo w Eaglu. Prosze o wskazówki;3 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Marzec 27, 2012 Udostępnij Marzec 27, 2012 1. Podciągnij switche do VCC chyba że wewnętrznie podciągniesz przez pull-up. 2. Rezystory przy KTIR'ach zamienień 100K -> 20K/22K. 3. Wyjście z Sharpów do uC powinno być na pinie VO. 4. Przy stabilizatorze powinny być elektrolity (470uF na wejście - ~220uF wyjście), następnie ceramiki 100nF. 5. Jakie są wartości rezystorów przy sharpach? 6. Nie wolałbyś zamiast 10 użyć 6 pinów do programatora? Sprawdziłem tak z grubsza tylko. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KrzyChmiel Marzec 27, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 27, 2012 1.zapomniałem 2.ok 3.Oczywiście jest pociągnięte, etykieta dalej żeby było czytelnie 4.ok 5. 1 Om wg Botlandu 6. nie 😋 Chciałbym się jeszcze dowiedzieć czy jest sens zastosowania 1 mosta na 1 silnik. poprawiony reset ;] Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Marzec 27, 2012 Udostępnij Marzec 27, 2012 KrzyChmiel ten kondensator na Resecie nie jest dobrym pomysłem. W 8051 dawało się elektrolity na Reset, zaś w AVR daje się (ewentualnie) 100n. Nie stosowałem nigdy tych mostków, ale forumowicze mają o nich bardzo dobre zdanie. Potrzebujesz mostka, który uciągnie 1,6A na silnik. Mostkując TB6612 otrzymujesz 2,4A na kanał, więc spokojnie wyrobi. W takim razie jest sens, chyba, ze wolisz 2x L298 ( 🤣 ), inne mostki bądź zabawę z MOS-ami 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
dondu Marzec 27, 2012 Udostępnij Marzec 27, 2012 Zamieszczam schemat prosze o słowa krytyki, jest to moje pierwsze dzielo w Eaglu. Słowa krytyki? Pochwały się należą! 🙂 1. C19 daj 100nF (jak radzi Piotrek). 2. L1 10uH, a nie 100. Tak dla porządku dopisz typ regulatora. EDIT: Nie zmieniaj schematu w poprzednich postach tylko wstawiaj nowy w nowym poście - Ten temat nie jest tylko dla Ciebie, a inni nie będą kojarzyli o co chodzi, widząc uwagi a schemat już poprawiony. C19 zostaw - masz silniki więc warto, by był, ale poczytaj: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/04/minimalne-podlaczanie-pinow.html Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KrzyChmiel Marzec 27, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 27, 2012 Poprawione... Dondu Dzieki za linka bardzo się przydał 😎 Nie jestem pewny tego resetu. Co zrobić żeby wartości były czytelne? Bo większość nachodzi na siebie i jest to nieczytelne, aż oczy bolą. Mam jeszcze problem z wyborem obudów elementów nie wiem jakich rozmiarów używać 🙄 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Marzec 27, 2012 Udostępnij Marzec 27, 2012 Jeśli SMD to możesz od razu porwać się na 0805 (jeśli jesteś odważny), jeśli nie, to 1206. W THT rezystory dawaj 10mm (możesz 7.5mm, ale trudniej się je montuje). Kondensatory w THT dawaj raster 2.54mm. Co do reszty to suwmiarka w dłoń i sprawdzaj jaki raster mają twoje elementy. Jeśli ich jeszcze nie kupiłeś to sprawdź czy sklep udostępnia pełne wymiary wraz z rozstawem nóżek. Żeby schemat był czytelniejszy używaj funkcji Smash. Poprzeciągaj wartości i nazwy w takie miejsca, żeby można się było domyślić do do czego. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KrzyChmiel Marzec 27, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 27, 2012 Chyba się porwę na 0805 😎 Walcze z projektem ale już pojawily się pierwsze problemy, mam problem z obrysem płytki, podpowiedzcie co zrobić żeby linie przeskakiwały o 1 mm, bo już mnie cholera bierze.Można wyeksportować kształt z sketchup'a? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Marzec 27, 2012 Udostępnij Marzec 27, 2012 Edit - Grid i ustawiasz sobie odpowiednią siatkę jeśli o to ci chodzi. Mogę jeszcze polecić, żeby włączyć jej widoczność. Ja projektuję zawsze na siatce 5milsów. Zdarza się również, że dla płynniejszych miejsc daję siatkę 1mils. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KrzyChmiel Marzec 27, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 27, 2012 Edit - Grid i ustawiasz sobie odpowiednią siatkę jeśli o to ci chodzi. Mogę jeszcze polecić, żeby włączyć jej widoczność. Ja projektuję zawsze na siatce 5milsów. Zdarza się również, że dla płynniejszych miejsc daję siatkę 1mils. Męczyłem się z 20min a na to nie wpadłem. Dzieki wielkie 😅 EDIT: niestety muszę zrezygnować z sharpów z powodów finansowych, nie pozostaje mi nic innego jak budowa własnych, i tu proszę o pomoc, bo nie wiem za co się zabrać. EDIT2: Przekopałem, przeanalizowałem kupę schematów zrobiłem coś takiego nie jestem pewny tego rozwiązania.chciałem rozmieścić je następująco:po 2 z przodu i z tyłu, po 1 na bok. Mam jednak problem z pinologią, rozumiem ze te 36khz powinno się generować z pinu OC2, ale tam mam podpięty mostek."LED" moge podpiąć do pierwszego lepszego wyjścia? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KrzyChmiel Marzec 31, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 31, 2012 Mam nadzieję że to już ostatnia wersja, mógł by ktoś doświadczony sprawdzić podłączenie uC? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Marzec 31, 2012 Udostępnij Marzec 31, 2012 Przy resecie wywaliłbym ten kondensator pociągnięty do GND, rezystor z pomiędzy resetu a masy dał pomiędzy diodę i Vcc. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Marzec 31, 2012 Udostępnij Marzec 31, 2012 Mam nadzieję, że te kondensatory filtrujące zasilanie części analogowych mostków H będą Lol-ESR (takie zaleca producent). Ten kondensator na Resecie może sprawiać problemy przy zaprogramowaniu uC, dlatego lepiej go tam nie dawaj. Przy 4 silnikach daj kondensator o większej pojemności przed stabilizator. Te NPN do załączania diod IR nie za bardzo mają sens. Zmień je na PNP. Poza tym w NPN podciąga się do masy (jakbyś podciągnął do Vcc, to w momencie wystąpienia stanu nieustalonego na pinie uC włączy ci diody). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KrzyChmiel Marzec 31, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 31, 2012 Jakiego konda wstawić♣ przed ten stabilizator? Oczywiście miały być PNP nie wiem czemu wstawiłem NPN 😎 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Marzec 31, 2012 Udostępnij Marzec 31, 2012 Myślę, że 1000u lub większy powinien wystarczyć. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
.thumb.jpeg.a3b3334398ff2775bef171f223e85ea1.jpeg)
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!