Skocz do zawartości

Jaki mostek do pojazdu gąsienicowego?


BL97

Pomocna odpowiedź

Witam

Jakim powinienem użyć mostek H/mostki H w budowie pojazdu gąsienicowego?

Chodzi o to, że oba silniki mają działać jednocześnie tylko w przeciwnych kierunkach.

I jeszcze jedno pytanie:

Czy można zrobić taki napęd na 4 silniki? 2 na jedną gąsienice i 2 na drugą.

Jak wtedy z napięciem? Nie mogę dać za dużego, żeby nie spalił się procesor, a silniki potrzebują więcej mocy.

Link do komentarza
Share on other sites

Kompletnie mylisz pojęcia.

Poczytaj o mostkach h. To one pozwalają procesorowi o niskim napięciu sterować silnikiem o dużo wyższym napięciu.

Generalnie potrzebujesz jeden mostek h na silnik (niektóre układy scalone mają po 2 mostki h w sobie). Czyli jak zrobisz pojazd na 2 silnikach potrzebujesz 2 mostki h, na 4 potrzebujesz cztery itd.

Co do samego wyboru jaki układ wykorzystać zależy to w głównej mierze od mocy silników, więc bez wiedzy jakie silniki używasz (i jakie są ich parametry) nie możemy Tobie dużo pomóc...

Link do komentarza
Share on other sites

Przede wszystkim trzeba sobie odpowiedzieć na następujące pytania:

1. Jakie jest napięcie zasilania silników

2. Jaki prąd pobiera silnik w trakcie rozruchu i w trakcie pracy

Tak jak wyżej kolega wspomniał, mostek służy do tego żeby za pomocą małego prądu procesora sterować dużymi prądami mostka. W zasadzie nie ma celu stosować czterech silników do pojazdu gąsienicowego. Dwa o dostatecznie dużej mocy na pewno wystarczą.

przykładowe mostki to:

TB6612

L293

l298

Wszystkie wyżej wymienione to układy scalone zawierające dwa mostki H, za pomocą każdego z nich możesz sterować dwoma silnikami jednocześnie w różnych kierunkach.

Link do komentarza
Share on other sites

W zasadzie nie ma celu stosować czterech silników do pojazdu gąsienicowego.

Osobiście uważam, że będzie to wręcz niekorzystne. Ciężko jest dobrać dwa silniki tak, aby miały dokładnie takie same parametry - w tanich silniczkach stosowanych zazwyczaj w robotyce może to być wręcz niemożliwe. W momencie kiedy silniki napędzające tą samą gąsienicę będą kręciły się z nieco różnymi prędkościami, to jeden będzie hamował drugi. Jeśli chcesz mieć po dwa silniki na stronę robota, lepiej zastosuj napęd kołowy.

MirekCz, czemu 1 mostek na 1 silnik? Jeśli silniki dwa silniki z jednej strony robota, to nic nie stoi na przeszkodzie aby połączyć je równolegle (nic poza prądem mostka oczywiście)

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Mactro: Jasne, że tak można. Można wtedy je też połączyć szeregowo jak ma się za wysokie napięcie, ale bez wchodzenia w szczegóły danego rozwiązania opisałem standardowe używanie mostka.

Link do komentarza
Share on other sites

Ale duże spadki napięcia i małą obciążalność prądową.

Już lepszy będzie TB6612 jeśli silniki nie pobierają zbyt dużo prądu.

Ciężko cokolwiek polecić skoro nie wiemy jakie masz silniki

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.