Skocz do zawartości

Jaki mostek do pojazdu gąsienicowego?


BL97

Pomocna odpowiedź

Witam

Jakim powinienem użyć mostek H/mostki H w budowie pojazdu gąsienicowego?

Chodzi o to, że oba silniki mają działać jednocześnie tylko w przeciwnych kierunkach.

I jeszcze jedno pytanie:

Czy można zrobić taki napęd na 4 silniki? 2 na jedną gąsienice i 2 na drugą.

Jak wtedy z napięciem? Nie mogę dać za dużego, żeby nie spalił się procesor, a silniki potrzebują więcej mocy.

Link do komentarza
Share on other sites

Kompletnie mylisz pojęcia.

Poczytaj o mostkach h. To one pozwalają procesorowi o niskim napięciu sterować silnikiem o dużo wyższym napięciu.

Generalnie potrzebujesz jeden mostek h na silnik (niektóre układy scalone mają po 2 mostki h w sobie). Czyli jak zrobisz pojazd na 2 silnikach potrzebujesz 2 mostki h, na 4 potrzebujesz cztery itd.

Co do samego wyboru jaki układ wykorzystać zależy to w głównej mierze od mocy silników, więc bez wiedzy jakie silniki używasz (i jakie są ich parametry) nie możemy Tobie dużo pomóc...

Link do komentarza
Share on other sites

Przede wszystkim trzeba sobie odpowiedzieć na następujące pytania:

1. Jakie jest napięcie zasilania silników

2. Jaki prąd pobiera silnik w trakcie rozruchu i w trakcie pracy

Tak jak wyżej kolega wspomniał, mostek służy do tego żeby za pomocą małego prądu procesora sterować dużymi prądami mostka. W zasadzie nie ma celu stosować czterech silników do pojazdu gąsienicowego. Dwa o dostatecznie dużej mocy na pewno wystarczą.

przykładowe mostki to:

TB6612

L293

l298

Wszystkie wyżej wymienione to układy scalone zawierające dwa mostki H, za pomocą każdego z nich możesz sterować dwoma silnikami jednocześnie w różnych kierunkach.

Link do komentarza
Share on other sites

W zasadzie nie ma celu stosować czterech silników do pojazdu gąsienicowego.

Osobiście uważam, że będzie to wręcz niekorzystne. Ciężko jest dobrać dwa silniki tak, aby miały dokładnie takie same parametry - w tanich silniczkach stosowanych zazwyczaj w robotyce może to być wręcz niemożliwe. W momencie kiedy silniki napędzające tą samą gąsienicę będą kręciły się z nieco różnymi prędkościami, to jeden będzie hamował drugi. Jeśli chcesz mieć po dwa silniki na stronę robota, lepiej zastosuj napęd kołowy.

MirekCz, czemu 1 mostek na 1 silnik? Jeśli silniki dwa silniki z jednej strony robota, to nic nie stoi na przeszkodzie aby połączyć je równolegle (nic poza prądem mostka oczywiście)

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.