Problemy przy budowie line follower.

[klonyyy]

To sprawdź ścieżki i napisz co sprawdziłeś i czy już wiesz co było źle.

[emix95]

Ścieżki są czyste i dobrze polutowane nie wiem czemu nie działa silnik.

[ Dodano: 27-04-2012, 19:48 ]

Jutro z rana wszystkie luty sprawdzę i zobaczymy co jest do jutra.

[ps19]

Może masz mikropęknięcie na ścieżce spowodowane za dużym prądem albo błędem przy transferze.Jak nie masz dostępu do dobrej lupy albo mikroskopu to spróbuj je grubiej pocynować (1-2 mm cyny)

[emix95]

Aktualnie jest tak:

po włączeniu silniki oba już pracują i 2 diody środkowe się palą diody ir chyba się popsuły wiec na razie bez czujników ;/

po majowym weekendzie spróbuje załatwić te cny70.

[ Dodano: 28-04-2012, 10:07 ]

I mam jedno pytanie jeszcze od czego jest te rc5 ?

[Treker (Damian Szymański)]

RC5 to standard kodowania pilotów. Tutaj znajduje się odpowiedni artykuł: https://www.forbot.pl/forum/topics20/komunikacja-jak-przystosowac-domowego-pilota-do-wlasnych-celow-vt5994.htm

Popraw temat tego wątku i błędy w swoich postach. Interpunkcja i wielkie litery nie gryzą.

[emix95]

Nie chodziło mi o to.

Chodziło do czego ma służyć w robocie bo jak pilotem rc6 cisnę różne guziki to nic się nie dzieje.

[Treker (Damian Szymański)]

Program, który jest tam przedstawiony nawet nie ma zaimplementowanej obsługi TSOP'a, więc ciężko, aby coś się działo.

Chodziło do czego ma służyć w robocie bo jak pilotem rc6 cisnę różne guziki to nic się nie dzieje.

Skoro piszesz o RC5 to pilot RC6 nie ma prawa z tym działać.

[emix95]

Przepraszam za pomyłkę miało być RC5.

I mam pytanie czy da się tak zrobić żebym sterował robotem za pomocą pilota czyli np: prawo lewo przód tył?

[Carpe Diem]

Chodziło do czego ma służyć w robocie

Np. start/stop.

[bartek1333]

I mam pytanie czy da się tak zrobić żebym sterował robotem za pomocą pilota czyli np: prawo lewo przód tył?

RC5 odbiera kod, który wysyła pilot. Dla każdego przycisku pilota jest przyporządkowany jeden kod. Jeżeli odbierzesz te kody i je zdekodujesz to będziesz wiedział który przycisk nacisnąłeś i wtedy podejmujesz jakąś decyzje (przód lewo prawo itd.).

[Carpe Diem]

I mam pytanie czy da się tak zrobić żebym sterował robotem za pomocą pilota czyli np: prawo lewo przód tył?

Tak

[emix95]

A ma ktoś taki kod w bascomie i jak go dopisać do istniejącego kodu?

Srr ale w basocomie laik ze mnie dopiero się uczę podstaw.

[ Dodano: 28-04-2012, 14:13 ]

Jakby miało jakieś znaczenie jaki mam pilot to taki mam :

http://www.bazarek.pl/produkt/3203380/rc5bp7--nzs2040--rc5.html

[Robomaniak]

To może zacznij z czymś na swoje możliwości. Najpierw jakieś mruganie diodami potem np. sterowanie silnikami oczywiście przez mostek h. Poczytaj kursy bascoma na forum i ściągnij polskiego helpa. Wszystko po kolei a nie na raz bo to zła droga.

[emix95]

Mrugające diody mam już za sobą line follower działa.

A ja proszę jeżeli ktoś ma to o kod źródłowy.

[ Dodano: 28-04-2012, 16:30 ]

Witam wgrałem taki kod: kod pochodzi z elektrody ale go przerobiłem pod ten schemat

Tylko coś nie działa

$crystal = 12000000
$regfile "m8def.dat"
Config Portd.3 = Output
Config Portd.2 = Output
Config Portd.0 = Output
Config Portd.1 = Output
Config Rc5 = PinB.0
Dim Address As Byte , Command As Byte
Enable Interrupts

Do
Getrc5(address , Command)
Command = Command And &B01111111
If Address = 10 And Command = 33 Then
Portd.3 = 1
Portd.2 = 0
Portd.0 = 0
Portd.1 = 1
End If
If Address = 10 And Command = 32 Then
Portd.3 = 0
Portd.2 = 1
Portd.0 = 1
Portd.1 = 0
End If
If Address = 10 And Command = 16 Then
Portd.3 = 0
Portd.2 = 0
Portd.0 = 0
Portd.1 = 1
End If
If Address = 10 And Command = 17 Then
Portd.3 = 1
Portd.2 = 0
Portd.0 = 0
Portd.1 = 0
End If
If Address = 10 And Command = 47 Then
Portd.3 = 1
Portd.2 = 0
Portd.0 = 1
Portd.1 = 0
End If
If Address = 10 And Command = 34 Then
Portd.3 = 0
Portd.2 = 1
Portd.0 = 0
Portd.1 = 1
End If
If Address = 10 And Command = 87 Then
Portd.3 = 0
Portd.2 = 0
Portd.0 = 0
Portd.1 = 0
End If
Loop
End

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Używaj tag-ów [ code ].

[Carpe Diem]

Tylko coś nie działa

Co dokładnie się dzieje?