Nie działa sterowanie serwa za pomocą ATTiny 2313

[Gall Anonim]

Witam,
Mam problem taki jak w temacie. Chciałem sterowac normalnym serwem modelarskim tak aby po naciśnieciu przycisku wychylało sie w jedną strone czekało określoną ilośc czasu i znów zmieniało swoje wychylenie, całośc powtarzała by sie kilka razy. Napisałem program:

$regfile = "attiny2313.dat"
$crystal = 8000000

Config Pinb.7 = Input

Config Pinb.4 = Output
Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.4 , Reload = 1

Enable Interrupts

Set Portb.7

Do

If Pinb.7 = 0 Then
Gosub Program
End If
Loop

Program:
Servo(1) = 15
wait 1
servo(1) = 23
wait 1
servo(1) = 36
wait 1 

End

Jednak serwo wychyla sie tylko do pierwszego położenia i tak już pozostaje. Wartości reload jak i zmiennej dobierałem doświadczalnie w zależności od zastosowanego serwa (tak zalecano w artykule ep i na kilku forach). Układ nie ma zewnetrznego rezonatora.

[Phil]

Zmień taktowanie na 1MHz.

[Gall Anonim]

Próbowałem bez efektu przy innych ustawieniach zegara lub reload serwo nie działa.

[Phil]

Pokombinuj z wartościami.

[Gall Anonim]

A czy jest jakaś metoda na to bo cały dzień już straciłem na takie kombinowanie. Czy jeżeli wbuduje do płytki rezonator kwarcowy 8MHz to musze to jakoś uwzglednic (input/output)?

[piotreks-89]

Musisz przestawić fusbity oraz w programie zmienić $crystal na wartość rezonatora podaną w Hz (w przypadku rezonatora 8Mhz, ta wartość będzie wynosiła 8000000). Nie zapomnij o kondensatorach 22p przy montowaniu zewnętrznego rezonatora.

[davidpi]

A czy jest jakaś metoda na to bo cały dzień już straciłem na takie kombinowanie. Czy jeżeli wbuduje do płytki rezonator kwarcowy 8MHz to musze to jakoś uwzglednic (input/output)?

Na serwo musisz podać sygnał o określonym wypełnieniu. Najlepiej użyć do tego sprzętowego PWM (jeżeli ATTiny to posiada, bo nie wiem). A do generowania PWM używasz timera, więc musisz go odpowiednio ustawić. Szczerze mówiąc to nie musisz wbudowywać żadnego rezonatora. W zupełności wystarczy wewnętrzny. Dobierz tylko odpowiednie wartości do generowania PWM.

[Gall Anonim]

Fusebity miałem 0100. To wykonywac to za pomocą timera i pwm czy tą standardową procedurą Config Servo

[davidpi]

Fusebity miałem 0100. To wykonywac to za pomocą timera i pwm czy tą standardową procedurą Config Servo

Eh sorry. Ja piszę w C i tam nie ma gotowych bibliotek.

Jak masz gotowe procedury to ich oczywiście używaj

[Gall Anonim]

Ok, dzieki za pomoc. Jakoś to ustawiłem.

[Gall Anonim]

Mam jeszcze jedno pytanie, a nie chciałem zakładac nowego tematu, mianowicie jeżeli wstawie zewnetrzny rezonator pod wyjścia xtal to czy musze to jakoś uwzgedniac w programie poza szybkością taktowania? Chodzi mi o to czy jest jakaś komenda, aby poinformowac mikrokontroler, że ma korzystac z zewnetrznego timera? Przeszukałem specyfikacje procesora programy innych robotów i internet i nie znalazłem odpowiedzi dlatego pytam Was.

[piotreks-89]

Po pierwsze to musisz zmienić fusebity, aby uC zaczął pracować na zewnętrznym rezonatorze. Po drugie trzeba zadeklarować w programie częstotliwość rezonatora (w Bascomie jest to polecenie $crystal = xxx, gdzie xxx to częstotliwość taktowanie uC podana w Hz).