[Minisumo] Cadet 2

[piotreks-89]

ps19, ta patyna mi przeszkadza Poza tym metal nią pokryty jest nieprzyjemny w dotyku. Taki wyczyszczony mosiądz (i wyszlifowany na bokach), to aż się chce dotykać

[Carpe Diem]

Jak już coś to nowa wypolerowana blacha.

[ps19]

Może konstrukcja stalowa albo blacha stalowa ?

[Carpe Diem]

ps19, to jest ostatnia z możliwości. Ale skoro to nie będzie kłopotliwe to wezmę mosiądz bo ma większą gęstość.

[ProeXtreme]

Carpe Diem, dobrze rozumiem, że tym ołowiem chcesz dociążyć robota? Jeśli tak to nie widzę przeszkód. Musisz mieć jedynie sztywną ramę no i ołów powinien być jak najniżej.

[Carpe Diem]

Chciałem dociążyć i jednocześnie użyć jako podwozia.

[ProeXtreme]

Ołów nadaje się tylko jako dociążenie. Na ramę jest zbyt miękki dlatego proponuję aluminium lub stal.

[Carpe Diem]

Będzie mosiądz

[ProeXtreme]

Masz gotowy projekt ramy? Będzie wysoka czy niska? Jak się plasuje cena mosiądzu na tle stali i aluminium? Chodzi mi o orientacyjne ceny.

[Carpe Diem]

Jak się plasuje cena mosiądzu na tle stali i aluminium

Mosiądz 100x200x2mm kosztuje 25zł.

Stal nierdzewna 100x200x2mm kosztuje 14zł (4szt. 100x100x1mm - 3,5zł)

Aluminium 100x200x2mm 8zł (2szt. 100x200x1mm - 4zł)

Masz gotowy projekt ramy? Będzie wysoka czy niska?

Mam niedokończony projekt całości łącznie z płytkami (możesz dokładnie się przyjrzeć - miniaturka obok postu). Wysokość +-4 cm.

[ProeXtreme]

Nic na tej miniaturce nie widać. Jeśli chcesz zrobić ramę o grubości 1mm lub 2mm to nie uważasz, że to może być trochę za mało? Chyba, że będziesz robił podgięcia na obrzeżach albo coś podobnego.

[Carpe Diem]

Co masz na myśli twierdząc, że rama nie będzie dość gruba? Nawet przy mocnym zderzeniu podwozie z 2mm mosiądzu się nie wygnie.

[ Dodano: 14-07-2012, 17:43 ]

Ostatnio wymyśliłem sobie że pójdę trochę dalej w miniaturyzacje i kupię sobie rezystory i ceramiki w obudowie 0402. Znalazłem w TME takie jakie mnie interesują, tylko niestety mają tylko 63mW.

Chciałbym żeby ktoś sprawdził czy dobrze policzyłem wszystko:

P = U * I

I = P / U

I = 63mW / 5V

I = ~12mA - maksymalny prąd jaki może przepłynąć przez R przy U = 5V

R = U / I

R = 5V/12mA

R = ~417Ω - minimalna rezystancja dla tych rezystorów prze U = 5V

Czy to w ogóle nie w ten sposób działa.?

[ProeXtreme]

Co masz na myśli twierdząc, że rama nie będzie dość gruba? Nawet przy mocnym zderzeniu podwozie z 2mm mosiądzu się nie wygnie.

Liczyłeś to czy przyjmujesz "na oko"? Roboty ms to z założenia konstrukcje, które powinny wytrzymać nie jedną walkę lecz wiele starć. Nie wiem jak wygląda projekt mechaniki Twojego robota, ale tak cienka rama może się uginać a co za tym idzie może sprężynować co raczej nie jest pożądanym efektem starć.

[Carpe Diem]

Nie liczyłem bo nawet nie mam pojęcia jak Poza tym nie ma możliwości by dać grubszą ramę z jakiegoś twardego metalu bo nie zmieszczę się w regulaminowej wadze.

[koval_blazej]

Poza tym nie ma możliwości by dać grubszą ramę z jakiegoś twardego metalu bo nie zmieszczę się w regulaminowej wadze.

No bez przesady, w tej chwili większość konstrukcji jest specjalnie dociążana. Poza tym stal jest od mosiądzu wytrzymalsza a lżejsza. Nie wspominajac już o aluminium