Nogi z 18 stawami - Metallic Vaio 2012 autorstwa Eiichiro Morinagi

[Usharn]

Japończycy znani są z ekscentrycznych pomysłów. Dzisiejszy robot się do nich zalicza. Z opisu, jego budowa jest prosta – ot, dwie kończyny i korpus. Ale za to jakie kończyny…

Metallic Vaio 2012 został zbudowany (czy też nawet wynaleziony) przez Eiichiro Morinagę, twórcę konkursu ROBO-ONE dla dwunogich humanoidów. Jego najnowszy projekt też ma dwie „nogi”, choć… Zresztą, zobaczcie sami:

Nogi Metallic Vaio mają 18 stopni swobody. Eiichiro zaprojektował go, by wziąć udział w 6 edycji konkursu KONDO LAND, w którym udział biorą roboty wielonożne. Konstrukcja okazała się całkiem niezła – Metallic Vaio zajął bowiem 2 miejsce. Niestety, jak na razie jest to robot typowo konkursowy, tzn. nie jest zbyt wszechstronny – ot, projekt testujący nowe sposoby poruszania się. Jak jednak widać, sposób ten jest całkiem skuteczny, jest też całkiem duże pole do rozbudowy Metallic Vaio. Rzecz najprostsza do realizacji? Dodanie jeszcze sześciu takich kończyn i mamy robota – ośmiornicę!

źródło: spectrum.ieee.org

[Maxo]

Połączyć je końcami, dodać co 4 serva jedno poprzecznie i.... mamy najdroższe gąsienice ever 😃 Servo-uroboros ;]

[nes86]

Dla mnie to wygląda jak nie przemyślana i ni udana konstrukcja. Tylko po jednym serwie zginającym nogi na zewnątrz. Nawet nie jest w stanie "ustać" na nogach. Większość ruchów też wygląda tragicznie. Najlepsze wrażenie robi zwijanie i rozwijanie nóg oraz toczeni się, reszta bardzo słabo.