[Sprzedam] Zestaw do złożenia line follower, światłoluba, odbijała.

[lednpn]

Zestaw startowy do zbudowania robota

Co to jest?

Jest to zestaw elementów, z których można zbudować robota, który działa na kilka sposobów. Jeżeli ktoś chce zbudować robota to ten zestaw jest dla niego. Z elementów w tym zestawie można zbudować:

-robota, który podąża za światłem, popularnie nazywany światłolubem

-robota, który podąża za czarną linią, popularnie nazywany line follower

-robota, który omija przeszkody w wersji mechanicznej(przyciski krańcowe) jak i zarówno w wersji na podczerwień, popularnie nazywany odbijałem

Ze złożeniem tych robotów powinien sobie poradzić każdy bez większych problemów.

Pod tymi linkami można zobaczyć jak wyglądają takie roboty:

https://www.google.pl/search?hl=pl&q=line+follower+beam&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.,cf.osb&biw=1024&bih=677&um=1&ie=UTF-8&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=o00SUKvJJMXXsga8vYCoBQ#um=1&hl=pl&tbm=isch&sa=X&ei=vU0SUNH2FYbYtAb-vYBw&ved=0CEEQvwUoAQ&q=%C5%9Bwiat%C5%82olub&spell=1&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.,cf.osb&fp=456d07487a911b1e&biw=1024&bih=677

https://www.google.pl/search?hl=pl&q=line+follower+beam&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.,cf.osb&biw=1024&bih=677&um=1&ie=UTF-8&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=o00SUKvJJMXXsga8vYCoBQ#um=1&hl=pl&tbm=isch&sa=1&q=line+follower&oq=line+follower&gs_l=img.3..0l2j0i24l8.7885.8560.0.8935.5.5.0.0.0.0.117.574.0j5.5.0...0.0...1c.zJkmJxkM1V8&pbx=1&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.,cf.osb&fp=456d07487a911b1e&biw=1024&bih=677

https://www.google.pl/search?hl=pl&q=line+follower+beam&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.,cf.osb&biw=1024&bih=677&um=1&ie=UTF-8&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=o00SUKvJJMXXsga8vYCoBQ#um=1&hl=pl&tbm=isch&sa=1&q=robot+odbijad%C5%82o&oq=robot+odbijad%C5%82o&gs_l=img.3...1694.5988.7.6163.15.15.0.0.0.0.127.1656.0j15.15.0...0.0...1c.RZtTukr2ErM&pbx=1&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.,cf.osb&fp=456d07487a911b1e&biw=1024&bih=677

Poniżej linki, do artykułów jak wykonać światłoluba z Forbot.pl i do wykonania line follower z bloga Ermicro.com.

https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-swiatlolub-jak-zrobic-robota-od-zoltodzioba-do-pierwszego-robota-vt1096.htm?utm_source=forbot&utm_medium=link_spis_art&utm_content=art_1096&utm_campaign=spis_art_p

http://www.ermicro.com/blog/?p=1908

Co znajduje się w zestawie?

W zestawie znajdują się następujące elementy:

Serwomechanizmy HXT900/TG9/SG90 szt.2 (w zestawie będą się znajdować dwa serwomechanizmy z któryś wymienionych modeli. Te serwomechanizmy praktycznie są takie same. Różnią się napisami na obudowie) Na zdjęciu jest jeden serwomechanizm, ale tak jak pisałem z zestawie znajdują się dwa.

Płytka uniwersalna PDU21 1szt.

Płytka uniwersalna 50x70mm 1szt.

Poczwórny koszyk na baterie 1szt.

Mostek HL293DNE 1szt.

Komparator LM324 1szt.

Cztery bramki NAND 74HC00 2szt.

Podstawka DIP 16 1szt.

Podstawka DIP 14 2szt.

Czujnik optoelektroniczny odbiorowy TCRT5000 3szt.

Odbiornik podczerwieni 38kHz TSOP1838 1szt.

Dioda IR 3mm 2szt.

Fototranzystor L-53P3C 5mm 2szt.

Tranzystor npn BC546B 6szt.

Tranzystor pnp BC556B 6szt.

Dioda led czerwona 5mm 2szt.

Dioda led zielona 5mm 2szt.

Dioda led żółta 5mm 2szt.

Potencjometr montażowy 10k 1szt.

Oporniki po 3szt. wartości 10ohm, 100ohm, 1kohm, 4,7k, 100k

Oporniki po 2szt. wartości 220ohm, 10k, 22k, 47k,

Kondensator ceramiczny 100pf 2szt.

Kondensator ceramiczny 10nf 2szt.

Kondensator mkt 100nf 2szt.

Kondensator elektrolityczny 22uf 2szt.

Kondensator elektrolityczny 4,7uf 2szt.

Goldpin prosty 1x40 1szt.

Złącz na goldpin BLS 02 4szt.

Złącz na goldpin BLS 03 3szt.

Przyciski krańcowe 2szt.

Kabel skrętka 2m. (nie widoczny na zdjęciu, zapomniałem dołożyć do fotografii)

Diody 1N4148 szt.5 (nie widoczny na zdjęciu, zapomniałem dołożyć do fotografii)

Diody 1N4007 szt.5 (nie widoczny na zdjęciu, zapomniałem dołożyć do fotografii)

Wszystkie elementy są spakowane w oddzielenie torebeczki strunowe.

Tańszy zakup!

Jeżeli ktoś posiada silniki z starych napędów, magnetofonów czy zabawek może zrezygnować z zakupu serwomechanizmów. W takim wypadku cena zmniejsza się o 30zł. Czyli za cały zestaw płaci się 90zł.

Wykorzystanie elementów

Na płytkach uniwersalnych można zrobić płytę główną robota i płytki czujników linii oraz podczerwieni. Płytkę główną można wyposażyć w mostek H, który steruje silnikami. Aby robot podążał za świtałem np. z latarki trzeba zastawać fototranzystory L-53P3C 5mm Czujniki linii można wykonać z komparatora LM324 i czujników optoelektroniczny TCRT5000. Czujnik mechaniczny odbicia składa się jedynie z przycisków krańcowych. Czujnik odbicia podczerwieni, nazywany również radarem IR można zbudować z bramek NAND, czyli układu 74HC00, nadajnika podczerwieni 38kHz TSOP1838 i diód IR 3mm. Wszystkie układy scalone można wyjąć w każdej chwili dzięki zastosowaniu podstawek. Resztę elementów takich jak oporniki, potencjometr, kondensatory, tranzystory, diody led, goldpin i złącza wykorzystujemy w poszczególnych płytkach czujników bądź na samej płycie głównej robota. Płytkę głowiną wraz z płytkami czujników można zamocować na starej płycie cd, laminacie, sklejce itp. Do tego już tylko trzeba dodać dwa przerobione serwomechanizmy i jakieś koła plus jakieś koło na przód.(można użyć kółka z samochodziku dla dzieci lub wykonać je z nakrętek od słoików).Całość można zasilić z czterech baterii włożonych do „koszyczka”. Cały zestaw jest tak skompletowany żeby w można szybko było się przełączać kablami między różnymi czujnikami. Dzięki temu robot potrafi działać na parę sposobów. Oczywiście elementów można użyć w inny sposób, to już tylko zależy od pomysłowości konstruktoraJ

Co dalej?

Jeżeli kogoś robotyka bardziej wciągnie, bez problemu na tym zestawie będzie można zbudować inne roboty z minimalny dodatkowym nakładem finansowym (głownie będzie trzeba dokupić jakiś mikroprocesor np. AVR, aby robot „nabrał inteligencji”. Również trzeba kupić większą ilość czujników, ale to zależy od tego, jakiego robota się będzie budowało).

Zdjęcia:

http://allegro.pl/zestaw-startowy-robot-arduino-avr-przeczytaj-opis-i2523259391.html

W razie jakiś pytań proszę o kontakt @ lub na numer gg 42637052.

Cena 120zł, darmowa wysyłka.

[mati 6]

tsop 1738 to odbiornik podczerwieni, nie nadajnik 🙂

Zestawy wyglądają ok, ale dla początkujących przydałyby się chociaż schematy.

[lednpn]

Fakt, pomyłka:) Schematy są podane w linkach. No tylko brak radaru ir.

Pozdrawiam:)

[Tolo]

No tylko brak radaru ir.

To jakaś herezja ! Na stos Na stos 😅

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[lednpn]

Może źle to nazwałem...

[Tolo]

Radar - urządzenie służące do wykrywania – za pomocą fal radiowych – obiektów powietrznych, nawodnych oraz lądowych